SMT貼片機控制系統(tǒng)的硬件設計與調試以及協(xié)調控制方法探討.pdf

1、貼片機是SMT生產線中技術含量最高、對整體組裝生產能力和效率影響最大的電子制造設備，它是一個復雜的光、機、電和氣綜合系統(tǒng)，其核心技術和產品被國外壟斷，對我國電子制造業(yè)發(fā)展造成極大的制約。
　　 本研究課題以美國旭電公司的QUAD OSP—2貼片機為研究對象，在保留其原有機械結構的基礎上，更換了工控機、運動控制卡和步進電機驅動器，并在往屆人員研究的基礎上，對Z—T軸控制、X—Y軸控制以及氣動部分進行了改進和優(yōu)化，同時對PCB板傳送

2、機構、供料機構和視覺系統(tǒng)進行了研究和探討，經(jīng)過不斷的實驗和改進，最終實現(xiàn)了基本的貼片過程。
　　 本文的研究工作和論文結構主要分為三部分，第一部分是對貼片機傳動機構的硬件系統(tǒng)進行了設計，包括氣動系統(tǒng)、Z—T軸控制、X—Y軸控制、PCB板傳送機構、供料機構和吸嘴更換機構等；第二部分對貼片機視覺系統(tǒng)的硬件和控制方法進行研究和探討，主要包括光源的選擇、成像系統(tǒng)的設計、CCD攝像機和圖像采集卡的選擇等；第三部分對各個模塊協(xié)調控制方法進行