QSP-2貼片機(jī)位置控制系統(tǒng)的研究與設(shè)計(jì).pdf

1、貼片機(jī)位置控制技術(shù)是SMT的核心技術(shù)。本文根據(jù)QSP-2貼片機(jī)位置控制系統(tǒng)的特點(diǎn)，研究了運(yùn)用基于遺傳算法的模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)PID控制器對(duì)其位置系統(tǒng)進(jìn)行控制。通過(guò)仿真和試驗(yàn)結(jié)果表現(xiàn)了集合模糊邏輯推理強(qiáng)大的結(jié)構(gòu)性知識(shí)表達(dá)能力與神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)自學(xué)習(xí)能力的模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的優(yōu)異性能，以及遺傳算法作為一種全局優(yōu)化算法在多目標(biāo)尋優(yōu)中的強(qiáng)大優(yōu)勢(shì)。 首先，介紹了QSP-2貼片機(jī)的位置伺服電機(jī)一直流無(wú)刷電機(jī)的結(jié)構(gòu)、工作原理、運(yùn)行特性以及直流無(wú)刷電機(jī)的PWM控制

2、技術(shù)。在此基礎(chǔ)上推導(dǎo)了電機(jī)的數(shù)學(xué)模型，并設(shè)計(jì)了直流無(wú)刷電機(jī)的電流調(diào)節(jié)器和轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器，通過(guò)仿真實(shí)驗(yàn)結(jié)果，充分說(shuō)明了轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器在控制無(wú)靜差、抗擾動(dòng)、決定電機(jī)最大電流等方面的作用以及電流調(diào)節(jié)器在抗擾動(dòng)、加快動(dòng)態(tài)響應(yīng)過(guò)程、電機(jī)過(guò)載時(shí)限制電樞電流等方面的作用。 其次，設(shè)計(jì)了基于遺傳算法的模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)PID位置控制器。著重介紹了基于聯(lián)接機(jī)制的模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的結(jié)構(gòu)，以及遺傳算法對(duì)模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)(規(guī)則)和隸屬度函數(shù)的優(yōu)化。通過(guò)實(shí)例詳細(xì)地給

3、出了優(yōu)化過(guò)程(染色體編碼方式的選擇、個(gè)體適應(yīng)度函數(shù)的選擇等)和優(yōu)化結(jié)果，并通過(guò)仿真結(jié)果，充分地說(shuō)明了模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的優(yōu)異性能以及遺傳算法在多目標(biāo)尋優(yōu)中的強(qiáng)大優(yōu)勢(shì)。 最后，設(shè)計(jì)了基于B30A8驅(qū)動(dòng)器和固高GT-400-SV-PCI-G運(yùn)動(dòng)控制卡的QSP-2貼片機(jī)的位置控制系統(tǒng)。其中介紹了Matlab與Visual C++混合編程、高精度的位置傳感器.光柵的原理、固高GT-400-SV-PCI-G運(yùn)動(dòng)控制卡的使用方法以及位置控制系統(tǒng)的