面向貼片機的永磁同步電機矢量控制系統(tǒng)研究.pdf

1、隨著電子技術的飛速發(fā)展，對貼片機元件貼裝精度與速度的要求日益提高，運動控制技術作為貼片機的關鍵技術也日趨向高精度、高速度方向發(fā)展，因此對貼片機運動控制技術進行深入研究具有重大的現(xiàn)實意義。
　　 本文在大量查閱貼片機運動控制技術與國內(nèi)外的技術研究狀況的基礎上，深入研究了永磁同步電機(PMSM)矢量控制系統(tǒng)，并用其替換實驗室貼片機樣機中原有的無刷直流電機控制系統(tǒng)，在面向貼片機的PMSM矢量控制技術方面做了一系列的探索與研究。

2、　　 首先，文本深入研究了PMSM結(jié)構與原理、電機分析常用坐標系與坐標變換、不同坐標系下PMSM數(shù)學模型等電機矢量控制理論基礎；詳盡闡述了PMSM矢量控制原理及電壓空間矢量脈寬調(diào)制技術；在此基礎上本文研究了PMSM矢量控制系統(tǒng)的傳遞函數(shù)，運用工程方法設計了電流閉環(huán)與轉(zhuǎn)速閉環(huán)中的控制調(diào)節(jié)器，并運用Simulink軟件對PMSM矢量控制系統(tǒng)進行深入的仿真研究。
　　 其次，在理論分析與仿真驗證的基礎上，本文進行了PMSM矢量控制系

3、統(tǒng)中的硬、軟件設計。其中硬件設計包括總體電路、DSP2812核心電路、功率主電路、電流電壓采樣電路、編碼器信號接口電路等；軟件基于TI公司CCS3.3編程環(huán)境，設計了PMSM矢量控制系統(tǒng)軟件，詳盡研究了程序整體結(jié)構以及主要子程序，如電流電壓采樣以及標幺化、測速采樣以及標幺化、抗飽和變參數(shù)PI調(diào)節(jié)器、SVPWM軟件實現(xiàn)等。
　　 最后，本文進行了一系列實驗，實驗結(jié)果表明PMSM矢量控制系統(tǒng)在速度控制方面擁有良好的動態(tài)與穩(wěn)態(tài)特性，驗