基于RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的貼片機(jī)運(yùn)動控制系統(tǒng)辨識.pdf

1、貼片機(jī)是SMT生產(chǎn)線的關(guān)鍵設(shè)備，是電子制造業(yè)常用裝備。運(yùn)動控制系統(tǒng)的速度、精度、穩(wěn)定性是體現(xiàn)貼片機(jī)整體性能的重要指標(biāo)。目前的貼片機(jī)市場還處于發(fā)達(dá)國家壟斷的階段，因此國內(nèi)的貼片機(jī)研究就具有較大意義。 蘇州大學(xué)SMT實(shí)驗(yàn)室對一臺Quad QSP-2型貼片機(jī)進(jìn)行了控制系統(tǒng)硬件和操作系統(tǒng)的更新，設(shè)計了底層驅(qū)動程序，實(shí)現(xiàn)了基本控制功能。本文在此實(shí)驗(yàn)基礎(chǔ)上，通過對貼片機(jī)運(yùn)動控制系統(tǒng)進(jìn)行系統(tǒng)辨識，進(jìn)一步了解被控對象特性，為實(shí)現(xiàn)更好的控制策略打

2、下基礎(chǔ)。本課題主要研究方案如下： (1)利用最小二乘法進(jìn)行系統(tǒng)辨識，確定模型的結(jié)構(gòu)。 (2)利用RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行系統(tǒng)辨識。 (3)將基于最小二乘法的系統(tǒng)辨識得到的模型結(jié)構(gòu)運(yùn)用到基于RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的系統(tǒng)辨識中。 本課題主要研究工作如下： (1)設(shè)計合理的數(shù)據(jù)采集程序，作為貼片機(jī)運(yùn)動控制系統(tǒng)參數(shù)辨識的輸入/輸出數(shù)據(jù)。 (2)分別將最小二乘法和RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的辨識方法應(yīng)用到本課題的貼片機(jī)運(yùn)動控