基于RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的貼片機(jī)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)辨識(shí).pdf

1、貼片機(jī)是SMT生產(chǎn)線的關(guān)鍵設(shè)備，是電子制造業(yè)常用裝備。運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的速度、精度、穩(wěn)定性是體現(xiàn)貼片機(jī)整體性能的重要指標(biāo)。目前的貼片機(jī)市場(chǎng)還處于發(fā)達(dá)國(guó)家壟斷的階段，因此國(guó)內(nèi)的貼片機(jī)研究就具有較大意義。 蘇州大學(xué)SMT實(shí)驗(yàn)室對(duì)一臺(tái)Quad QSP-2型貼片機(jī)進(jìn)行了控制系統(tǒng)硬件和操作系統(tǒng)的更新，設(shè)計(jì)了底層驅(qū)動(dòng)程序，實(shí)現(xiàn)了基本控制功能。本文在此實(shí)驗(yàn)基礎(chǔ)上，通過對(duì)貼片機(jī)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)進(jìn)行系統(tǒng)辨識(shí)，進(jìn)一步了解被控對(duì)象特性，為實(shí)現(xiàn)更好的控制策略打

2、下基礎(chǔ)。本課題主要研究方案如下： (1)利用最小二乘法進(jìn)行系統(tǒng)辨識(shí)，確定模型的結(jié)構(gòu)。 (2)利用RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行系統(tǒng)辨識(shí)。 (3)將基于最小二乘法的系統(tǒng)辨識(shí)得到的模型結(jié)構(gòu)運(yùn)用到基于RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的系統(tǒng)辨識(shí)中。 本課題主要研究工作如下： (1)設(shè)計(jì)合理的數(shù)據(jù)采集程序，作為貼片機(jī)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)參數(shù)辨識(shí)的輸入/輸出數(shù)據(jù)。 (2)分別將最小二乘法和RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的辨識(shí)方法應(yīng)用到本課題的貼片機(jī)運(yùn)動(dòng)控