單系統(tǒng)電腦橫機控制軟件設計與實現(xiàn).pdf

1、隨著生活水平的提高，人們對針織服裝的要求也逐步趨向時尚化、舒適化和個性化，傳統(tǒng)的手搖橫機已經(jīng)無法滿足人們對針織產(chǎn)品的發(fā)展要求，電腦橫機的出現(xiàn)，是當前針織行業(yè)發(fā)展的主要方向，而控制系統(tǒng)是電腦橫機的核心，它主要實現(xiàn)橫機電腦自動化的功能，即根據(jù)編織要求和來自機器的同步反饋信號，及時的發(fā)送控制指令，以實現(xiàn)編織工作中各個機械設備配合工作，共同完成針織產(chǎn)品的編織。
　　本文通過分析橫機機械設備的工作原理，對電腦橫機控制系統(tǒng)的控制需求進行了具體

2、劃分，提出了基于ARM9和嵌入式Linux操作系統(tǒng)的控制系統(tǒng)解決方案。電腦橫機硬件部分主要分為三個模塊，分別是主控制器模塊、機頭控制模塊以及電機控制和傳感器檢測模塊。主控制器部分由主處理器AT91SAM9261進行管理和調配；機頭控制模塊由協(xié)處理器STM32進行管理和控制，它主要是接收主控制器發(fā)來的控制指令；電機控制和傳感器檢測模塊由協(xié)處理器CPLD進行管理和控制，主要負責電機的位移動作和檢測傳感器的反饋信號。
　　電腦橫機軟件部

3、分的開發(fā)都是在Linux環(huán)境下進行的，主要由五個程序模塊組成：橫機編織控制主線程模塊、花型解析模塊、CAN總線模塊、CPLD模塊和SDL界面應用程序。橫機編織控制主線程模塊則是整個軟件的核心，它負責整個軟件模塊的任務調度工作，并實時的調用其他四個模塊，貫穿整個針織產(chǎn)品的編織過程；花型解析模塊主要負責花型指令的解析工作，即解析CNT和PAT文件，得到各個機械設備的控制指令；CAN總線模塊主要是通過芯片MCP2515向STM32發(fā)送機頭控制

4、指令；CPLD模塊主要負責兩方面的工作，一方面，它通過讀取CPLD的寄存器來協(xié)調橫機各個設備的正常工作，另一方面，它還負責發(fā)送電機的控制命令；SDL界面應用程序則為橫機編織控制系統(tǒng)提供了一個美觀的用戶圖形界面，并提供用戶觸摸和鍵盤的操作，以實現(xiàn)人機的友好交流。
　　通過對電腦橫機的樣機進行長時間的調試，作者完成了電腦橫機控制系統(tǒng)的軟件設計和實現(xiàn)，通過測試，該系統(tǒng)運行穩(wěn)定可靠、實時性能好、工作效率高，且控制界面美觀，友好的人機交流滿