全成型電腦橫機(jī)控制系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)與開(kāi)發(fā).pdf

1、電腦橫機(jī)是針織行業(yè)中集計(jì)算機(jī)技術(shù)、自動(dòng)化技術(shù)及針織工藝于一體的高性能機(jī)械設(shè)備，主要用于編織中高檔羊毛衫。其中，全成型電腦橫機(jī)是一種具有織可穿功能的高檔電腦橫機(jī)，可以一次性編織完成整件衣物，方便地實(shí)現(xiàn)真正的無(wú)縫編織，可以賦予織物對(duì)應(yīng)身體部位不同的功能特點(diǎn)，更符合人的生理特性，這樣的服裝穿著更加舒適，是電腦橫機(jī)領(lǐng)域發(fā)展的必然趨勢(shì)。然而，全成型電腦橫機(jī)技術(shù)復(fù)雜，對(duì)機(jī)械結(jié)構(gòu)和控制系統(tǒng)都有非常高的要求。與國(guó)外相比，國(guó)內(nèi)的全成型技術(shù)幾乎是空白，難以

2、研發(fā)出高性能的全成型電腦橫機(jī)，也就難以滿足消費(fèi)者對(duì)高質(zhì)量、高舒適度針織產(chǎn)品的需求。因此，對(duì)全成型電腦橫機(jī)技術(shù)的發(fā)展迫在眉睫。
　　本文在充分的研究了電腦橫機(jī)的國(guó)內(nèi)外現(xiàn)狀和國(guó)外全成型電腦橫機(jī)技術(shù)及相關(guān)專利之后，針對(duì)國(guó)產(chǎn)電腦橫機(jī)的不足和國(guó)內(nèi)發(fā)展全成型技術(shù)的難點(diǎn)，結(jié)合本人所在課題組設(shè)計(jì)的全成型電腦橫機(jī)的機(jī)械結(jié)構(gòu)及控制要求，提出了全成型電腦橫機(jī)控制系統(tǒng)硬件方案，即采用分層控制系統(tǒng)，將控制系統(tǒng)分為主控制系統(tǒng)和機(jī)頭控制系統(tǒng)等子控制系統(tǒng)。主控制

3、系統(tǒng)對(duì)花型文件進(jìn)行解析后，通過(guò)主控制系統(tǒng)上的FPGA和子控制層上FPGA間的并行總線發(fā)送控制指令信息包，再通過(guò)CAN總線實(shí)現(xiàn)協(xié)調(diào)控制。同時(shí)，設(shè)計(jì)了主控制系統(tǒng)的詳細(xì)硬件電路，即主控制系統(tǒng)采用Cortex-M4系列處理器STM32F407IGT6為主控芯片，以Cyclone IV系列FPGA芯片EP4CE10F17CE8N作為輔助芯片，完成系統(tǒng)移植，實(shí)現(xiàn)人機(jī)交互、任務(wù)管理、控制命令發(fā)送以及使用CAN總線對(duì)各子控制系統(tǒng)進(jìn)行協(xié)調(diào)控制，同時(shí)配置了