嵌入式電腦橫機(jī)控制系統(tǒng)的研究.pdf

1、本文以研究嵌入式電腦橫機(jī)控制系統(tǒng)為主要內(nèi)容，分析國(guó)內(nèi)外電腦橫機(jī)技術(shù)現(xiàn)狀及其發(fā)展趨勢(shì)，介紹嵌入式技術(shù)在控制領(lǐng)域的應(yīng)用與發(fā)展，提出采用嵌入式技術(shù)實(shí)現(xiàn)電腦橫機(jī)控制系統(tǒng)。全文首先研究電腦橫機(jī)的編織原理以及各控制部件的工作原理，對(duì)電腦橫機(jī)進(jìn)行系統(tǒng)分析，然后提出采用主從控制方式實(shí)現(xiàn)嵌入式電腦橫機(jī)控制系統(tǒng)，構(gòu)架控制系統(tǒng)的硬件方案，采用uC／OS-II操作系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)主控軟件的設(shè)計(jì)，最后對(duì)嵌入式電腦橫機(jī)控制系統(tǒng)進(jìn)行測(cè)試和衣片編織。 第一章，闡述

2、了本論文的研究背景及重要意義，詳細(xì)介紹了國(guó)內(nèi)外電腦橫機(jī)的發(fā)展現(xiàn)狀以及嵌入式技術(shù)的發(fā)展與應(yīng)用，提出研究嵌入式電腦橫機(jī)控制系統(tǒng)的重要性，概述了本文的研究?jī)?nèi)容。 第二章，介紹電腦橫機(jī)工作原理和工藝要求。根據(jù)電腦橫機(jī)編織工藝的要求，提出嵌入式電腦橫機(jī)控制系統(tǒng)的總體構(gòu)架。 第三章，系統(tǒng)分析嵌入式電腦橫機(jī)的整個(gè)控制系統(tǒng)。對(duì)電腦橫機(jī)機(jī)頭運(yùn)動(dòng)控制與選針控制做重點(diǎn)分析，根據(jù)系統(tǒng)分析，提出嵌入式電腦橫機(jī)的功能實(shí)現(xiàn)方案。 第四章，嵌入

3、式電腦橫機(jī)硬件設(shè)計(jì)。根據(jù)系統(tǒng)分析，提出主從控制方式，采用32位ARM芯片和群組單片機(jī)作為嵌入式電腦橫機(jī)的主控制和從控制，實(shí)現(xiàn)各個(gè)功能模塊的電路設(shè)計(jì)。 第五章，主從嵌入式電腦橫機(jī)控制系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)。闡述主從控制的軟件實(shí)現(xiàn)方式以，以及主控各任務(wù)和從控各模塊的程序?qū)崿F(xiàn)方案，采用uC／OS-II內(nèi)核作為主控軟件的操作系統(tǒng)，主從之間采用自定義指令通訊方式，通過(guò)8位數(shù)據(jù)總線實(shí)現(xiàn)并行通訊，從控接收主控發(fā)送的指令及數(shù)據(jù)，完成指令任務(wù)并反饋狀態(tài)信息