嵌入式電子提花機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計.pdf

1、隨著小批量多品種提花織物需求量的增加，要求配裝電子提花裝置的織機(jī)數(shù)量和種類也越來越多，因此對電子提花機(jī)的工作性能和配套適應(yīng)性提出了更高的要求。采用嵌入式操作系統(tǒng)和高性能的微處理器實(shí)現(xiàn)提花裝置的控制是電子提花裝置控制系統(tǒng)更新?lián)Q代的一個重要發(fā)展趨勢。本文在比較了國內(nèi)常見的電子提花機(jī)控制系統(tǒng)方案后，針對嵌入式提花機(jī)控制系統(tǒng)的要求，選擇ATMEL公司的AT91RM9200作為核心CPU，選用開源免費(fèi)的嵌入式Linux作為嵌入式操作系統(tǒng)，并采用核

2、心板加底板的系統(tǒng)構(gòu)架方式實(shí)現(xiàn)了電子提花機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計。 核心板采用華恒科技有限公司的HHARM9200，底板則是針對核心板的各個功能模塊的電路的集合，包括LJART、網(wǎng)絡(luò)、USB、LCD液晶顯示、觸摸屏、花型數(shù)據(jù)輸出、八色選緯、輸入輸出信號等的電路。其中己UART是系統(tǒng)調(diào)試專用模塊，網(wǎng)絡(luò)模塊既可滿足調(diào)試要求，同時也實(shí)現(xiàn)了提花機(jī)控制系統(tǒng)對網(wǎng)絡(luò)化的要求，人機(jī)界面模塊采用彩色液晶屏幕和觸摸屏，方便操作。花型存儲可通過USB和網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行

3、讀入。設(shè)計方案預(yù)留了一定數(shù)量的IO口以備特殊織機(jī)配套的要求。 建立了嵌入式Linux的開發(fā)環(huán)境。移植了嵌入式Linux內(nèi)核，用U-boot作為嵌入式Linux的Bootloader，文件系統(tǒng)選用RAM Disk、NFS、JFFS2，RAM Disk是斷電不保存數(shù)據(jù)，作為根文件系統(tǒng)可以保證系統(tǒng)的穩(wěn)定性。嵌入式Linux的SHELL采用小巧的BusylBox。 嵌入式Linux系統(tǒng)通過驅(qū)動程序?qū)崿F(xiàn)對硬件的控制，本文第四章介紹