嵌入式電腦橫機控制器關(guān)鍵技術(shù)的研究.pdf

1、電腦橫機是一種由電腦控制的自動化程度很高的橫編針織機械，主要用于羊毛衫等針織服裝以及工藝品的編織制造行業(yè)。
　　 電腦橫機控制器是整個電腦橫機系統(tǒng)最核心的部分，合理的設(shè)計架構(gòu)和完善的控制機制是保證橫機產(chǎn)品編織質(zhì)量和效率的首要條件。
　　 本文研究的最主要目的就是搭建實現(xiàn)一個完善的嵌入式主控系統(tǒng)和一個靈敏的執(zhí)行系統(tǒng)架構(gòu)，在此基礎(chǔ)上拓展性地重點研究無線通信技術(shù)在系統(tǒng)中的應用以及智能型牽拉卷取機構(gòu)的構(gòu)建實現(xiàn)。本課題重點研究兩個

2、關(guān)鍵技術(shù)，一是機身控制級與機頭執(zhí)行級之間藍牙通信系統(tǒng)的設(shè)計實現(xiàn)，主要是使用藍牙模塊代替?zhèn)鹘y(tǒng)設(shè)計中控制器之間的線纜連接，并針對性地研究橫機運行環(huán)境中藍牙傳輸可靠性提高方案；二是恒張力控制在牽拉卷取系統(tǒng)中的實現(xiàn)，通過利用模糊神經(jīng)網(wǎng)絡自適應PID控制器來確保橫機織物張力的恒定性。
　　 本課題設(shè)計的控制器架構(gòu)具有穩(wěn)定性強、執(zhí)行效率高的特點，將控制系統(tǒng)分為機頭和機身兩個空間上獨立、邏輯上協(xié)調(diào)的組成部分，機身部分使用ARM控制器和Linu