電腦提花大圓機(jī)控制系統(tǒng)的研究與開發(fā).pdf

1、隨著人們生活水平的不斷提高，對于各種服飾面料的選擇及要求也越來越多。大圓機(jī)涉及計(jì)算機(jī)、機(jī)械、電子、控制等諸多領(lǐng)域，是一種典型的復(fù)雜機(jī)電一體化產(chǎn)品。傳統(tǒng)的基于單片機(jī)和工控機(jī)控制方式的大圓機(jī)控制系統(tǒng)已經(jīng)逐漸無法滿足需求。
　　隨著微電子技術(shù)及變頻技術(shù)的快速發(fā)展，本文在對三功位電腦單面提花大圓機(jī)整體系統(tǒng)的功能和控制方面進(jìn)行分析的基礎(chǔ)上，研發(fā)了一個(gè)以PLC+ARM為核心的中高檔針織設(shè)備的控制系統(tǒng)。其中，對大圓機(jī)轉(zhuǎn)速系統(tǒng)也進(jìn)行了研究開發(fā)。最

2、后，結(jié)合了大圓機(jī)選針機(jī)構(gòu)機(jī)械原理，以及外圍元器件的特性，針對選針器控制系統(tǒng)做了應(yīng)用性的研究。主要研究內(nèi)容如下：
　　1.分析了大圓機(jī)的機(jī)械系統(tǒng)，選用S7-200 PLC作為大圓機(jī)控制器，結(jié)合其硬件特點(diǎn)，運(yùn)用STEP7-Micro/WIN編程軟件對大圓機(jī)各種運(yùn)行模式進(jìn)行了編程設(shè)計(jì)。
　　2.構(gòu)建了大圓機(jī)轉(zhuǎn)速傳動(dòng)系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，并對轉(zhuǎn)速驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)也進(jìn)行了分析建模，并運(yùn)用模糊PID控制算法對轉(zhuǎn)速控制系統(tǒng)進(jìn)行控制，最后對其中主要元

3、器件編碼器的運(yùn)用也做了研究分析。
　　3.對電腦提花大圓機(jī)的組成及編織原理做了詳細(xì)的分析，重點(diǎn)闡述了選針器的選針原理，研究了其組成部分壓電陶瓷片的結(jié)構(gòu)和選針機(jī)構(gòu)?；赟TM32F103RB主控芯片，設(shè)計(jì)了選針機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)電路，采用 C語言對其驅(qū)動(dòng)程序進(jìn)行設(shè)計(jì)。最后，針對大圓機(jī)編織選針動(dòng)作的同步做了理論分析與研究。
　　4.最后，主要設(shè)計(jì)了S7-200PLC與MM440變頻器，PLC與ARM控制器之間通信過程的實(shí)現(xiàn)，包括通信協(xié)議