數(shù)控平縫機運動控制系統(tǒng)的研究與設計.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、分類號密級:華中農(nóng)業(yè)大學碩士學位論文數(shù)控平縫機運動控制系統(tǒng)的研究與設計ResearchandDesignofCNCSewingMaehineMotionControlSystem研究生:杜飛飛指導教師:程友聯(lián)教授專業(yè):農(nóng)業(yè)機械化工程獲得學位名稱:工學碩士研究方向:先進制造技術獲得學位時間:2011年6月25日華中農(nóng)業(yè)大學工學院二O一一年六月華中農(nóng)業(yè))、學2011屆碩卜研究生學位論文3.4.2伺服電機驅動器................

2、...............................................................……223.5本章小結...................................................................................................……24第四章數(shù)控平縫機運動控制系統(tǒng)硬件設計.........................

3、..........................……254.1硬件設計方案確定...................................................................................……254.2PMAC連接...................................................................……，.............

4、........……254.2.1與主機連接........................................................................................……254.2.2與系統(tǒng)連接........................................................................................……274.3伺

5、服電機連接電路...................................................................................……294.4線張力自動調整裝置...............................................................................……304.4.1張力自動調整原理分析................

6、...................................................……304.4.2張力傳感器........................................................................................……304.4.3步進電機連接電路..................................................

7、..........................……314.5外圍電路設計...........................................................................................……324.5.1模板邊緣檢測電路.........................................................................

8、...……324.5.2電機限位電路...................................................................................……364.5.3條碼掃描器.....……‘..........................................................................……374.5.4自動剪線..........

9、.................................................................................……384.5.5手輪功能............................................................................................……394.6電氣控制柜的設計與制作................

10、.......................................................……414.6.1電氣控制柜電氣材料.......................................................................……414.6.2電源選擇...............................................................

11、............................……424.6.3電氣控制柜的安全與防干擾...........................................................……424.6.4電氣控制柜設計......................................................................……，..……434.7本章小結..........

12、.........................................................................................……45第五章數(shù)控平縫機運動控制系統(tǒng)軟件設計.“................……….......................……465.1系統(tǒng)軟件結構........……，.........................................

13、...................................……465.1.1PC機軟件..........................................................................................……465.1.2底層PMAC運動程序..............................................................

14、........……485.2PMAC運動控制卡初始化.......................................................................……485.2.1PMAC程序簡介................................................................................……485.2.2PMAC初始設置........

15、.......................................................................……495.2.3電機軟件設置..................................................................................……505.3PMAC程序編寫.....................................

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