紙箱切割機(jī)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與開發(fā).pdf

1、隨著紙箱等紙質(zhì)包裝產(chǎn)品需求量的增長和嵌入式技術(shù)的快速發(fā)展，紙板裁割的工業(yè)自動(dòng)化成為必然的發(fā)展趨勢。運(yùn)動(dòng)控制器的性能決定了紙箱切割機(jī)的切割精度和切割效率。紙箱切割機(jī)的開發(fā)對于提高包裝行業(yè)的生產(chǎn)效率，增強(qiáng)企業(yè)的競爭力有著深遠(yuǎn)的影響。
　　本文在查閱國內(nèi)外相關(guān)文獻(xiàn)后，設(shè)計(jì)開發(fā)了基于DSP的紙箱切割機(jī)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)。主要研究工作如下：
　　1.結(jié)合系統(tǒng)需求和嵌入式系統(tǒng)的特點(diǎn)，設(shè)計(jì)了以DSP為核心的紙箱切割機(jī)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)，詳細(xì)的介紹了系

2、統(tǒng)的控制方案。設(shè)計(jì)了系統(tǒng)的硬件電路平臺(tái)。
　　2.研究了常用插補(bǔ)方案，結(jié)合系統(tǒng)特點(diǎn)，采用了一種改進(jìn)型時(shí)間分割法插補(bǔ)方法，良好的解決了脈沖推送問題；實(shí)現(xiàn)了裁刀切向跟隨的三軸聯(lián)動(dòng)插補(bǔ)方法。
　　3.針對本課題處理的數(shù)據(jù)的特點(diǎn)，設(shè)計(jì)了一種連續(xù)小線段速度規(guī)劃算法；針對紙箱切割機(jī)的裁刀的特點(diǎn)，設(shè)計(jì)了紙箱裁刀刀位的控制方法，并對裁刀的轉(zhuǎn)刀方案和刀補(bǔ)方法進(jìn)行了研究。
　　4.根據(jù)紙箱切割機(jī)控制系統(tǒng)的整體方案，設(shè)計(jì)了系統(tǒng)的功能軟件，包