玻璃切割機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計與速度控制方法研究.pdf

1、為彌補(bǔ)國內(nèi)玻璃切割系統(tǒng)存在的短板，本文提出了一種玻璃切割機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計方法。系統(tǒng)根據(jù)玻璃切割工藝的要求，采用了以計算機(jī)和GTS運動控制卡為核心，外接伺服控制系統(tǒng)和變頻器等控制設(shè)備的結(jié)構(gòu)，在整機(jī)一體化、運動控制、軟件設(shè)計等方面都進(jìn)行了一定的優(yōu)化提升。
　　GTS運動控制卡，具備直線和圓弧插補(bǔ)功能以及刀向跟隨功能等成熟的運動控制算法，能滿足玻璃切割運動控制的各項基本要求。依據(jù)玻璃切割機(jī)的機(jī)械結(jié)構(gòu)，研究玻璃切割系統(tǒng)的控制對象，控制任務(wù)

2、和控制要求。采用伺服驅(qū)動系統(tǒng)和先進(jìn)的機(jī)械加工技術(shù)為系統(tǒng)精度提供保證。設(shè)計切割編輯軟件和控制軟件為系統(tǒng)的高效運行和實時監(jiān)控提供保證。運用成熟的電氣結(jié)構(gòu)為系統(tǒng)的穩(wěn)定性提供保證。本文對玻璃切割機(jī)的上位機(jī)軟件做了總體設(shè)計，重點研究了玻璃產(chǎn)品圖形數(shù)據(jù)的導(dǎo)入，異形玻璃切片輪廓的數(shù)學(xué)拆分，切割路徑規(guī)劃和路徑文件生成等問題。
　　針對玻璃切割加工常用將復(fù)雜軌跡離散成小線段和圓弧來加工的現(xiàn)狀，在研究梯形和S型加減速模型的基礎(chǔ)上，根據(jù)連續(xù)線段的幾何特