電腦皮革切割機(jī)控制系統(tǒng)的研發(fā).pdf

1、現(xiàn)如今國內(nèi)皮革切割機(jī)仍處于發(fā)展的初期，相比國外的先進(jìn)產(chǎn)品其運(yùn)動速度與切割質(zhì)量存在較大差距。本文提出了以PCI1240運(yùn)動控制卡為主控核心的電腦皮革切割機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案，并完成系統(tǒng)硬件的搭建與控制軟件的開發(fā)。
　　 電腦皮革切割機(jī)具有以下幾個特征:切割出的皮料樣片質(zhì)量好而且穩(wěn)定、不易受到人為因素的影響，對皮革材料利用率高、有利于節(jié)約成本，其切割速度快、能縮短生產(chǎn)周期，可以減少勞動力、降低勞動強(qiáng)度等。
　　 本文研究的主

2、要內(nèi)容是電腦皮革切割機(jī)控制系統(tǒng)的整體硬件設(shè)計(jì)及軟件各個具體功能的實(shí)現(xiàn)。首先，結(jié)合皮革圖樣切割的特點(diǎn)介紹了系統(tǒng)硬件組成:包括所有器件的作用、運(yùn)動動控制卡及伺服驅(qū)動器的特點(diǎn)、運(yùn)動控制電路的連接、機(jī)頭機(jī)構(gòu)的選型及其動力傳送方式的選擇。其次，根據(jù)系統(tǒng)功能要求設(shè)計(jì)了軟件的流程并劃分了實(shí)時任務(wù)和非實(shí)時任務(wù)，簡單介紹軟件開發(fā)環(huán)境及開發(fā)工具;同時，詳細(xì)分析了圖樣DXF文件格式，對系統(tǒng)采用的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)和存儲方式進(jìn)行了設(shè)計(jì)分析。最后，重點(diǎn)闡述了控制軟件的各個

3、功能模塊的實(shí)現(xiàn)方法:包括利用VisualC++下的MFC發(fā)開人機(jī)交互界面，實(shí)現(xiàn)了文件的讀取、圖形圖樣的顯示及圖樣排版;使用幾個計(jì)算機(jī)圖形學(xué)的算法對系統(tǒng)進(jìn)行優(yōu)化，完成自動排料及路徑優(yōu)化的功能;通過對運(yùn)動控制卡的輸出端口及特定寄存器進(jìn)行編程設(shè)計(jì)完成切割機(jī)的運(yùn)動控制模塊。
　　 最后完成實(shí)驗(yàn)平臺的搭建，對所設(shè)計(jì)系統(tǒng)及控制軟件的功能進(jìn)行測試。結(jié)果表明，系統(tǒng)的抗干擾能力強(qiáng)能長期運(yùn)行穩(wěn)定，同時切割的精度也基本達(dá)到要求，經(jīng)過圖樣排版及路徑優(yōu)化