基于DSP的多線切割機張力控制系統(tǒng)的設(shè)計與開發(fā).pdf

1、隨著集成電路和光伏產(chǎn)業(yè)的飛速發(fā)展，硅材料加工技術(shù)越來越受到重視，其中切割是硅材料加工的一道關(guān)鍵工序。多線切割是目前最先進的切片加工技術(shù)，張力控制是多線切割機系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)之一。自從DSP芯片誕生以來，DSP芯片得到了飛速的發(fā)展，現(xiàn)已成為電子工業(yè)領(lǐng)域發(fā)展最迅速的技術(shù)，在各行各業(yè)的應(yīng)用越來越廣泛。目前，DSP芯片的價格也越來越低，性能價格比日益提高，具有巨大的應(yīng)用潛力。因此，設(shè)計與開發(fā)以DSP為核心的多線切割機張力控制系統(tǒng)，具有一定的理論和

2、實際應(yīng)用意義。
　　本文針對多線切割機走線系統(tǒng)和線張力的特點，以DSP芯片TMS320F2812作為核心處理器，進行了硬件與軟件的設(shè)計與開發(fā)，實現(xiàn)對多線切割機線張力的控制。本文設(shè)計開發(fā)了DSP控制板用于控制系統(tǒng)走線，包括:加工輥、放線輥、收線輥三個伺服電機的轉(zhuǎn)速控制，放線側(cè)和收線側(cè)兩個浮動輥的伺服電機的轉(zhuǎn)矩控制。DSP控制板采集張力、速度等傳感器信號，并按控制策略進行數(shù)據(jù)處理，實時調(diào)整輸出信號，對上述5個伺服電機實時控制。為了方便

3、用戶觀測和操作，DSP控制板與觸摸屏RS232通訊，進行參數(shù)的設(shè)定、數(shù)據(jù)顯示與功能操作。同時為進一步提高張力的可視性效果，增強界面的繪圖能力，DSP控制板與PC機USB通訊，將張力數(shù)據(jù)上傳到上位機實時繪制張力曲線。本文設(shè)計的DSP控制板可以實現(xiàn)對多線切割機走線系統(tǒng)及線張力的運算嵌入式實時控制。
　　論文首先給出了總體設(shè)計方案，接著對系統(tǒng)的硬件設(shè)計和軟件設(shè)計進行了詳細的介紹。包括了DSP最小核心模塊的開發(fā)、采樣模塊的開發(fā)、運動模塊的