全自動數(shù)控平縫機(jī)控制系統(tǒng)的研究.pdf

1、隨著我國加入WTO以及世界縫制機(jī)械制造產(chǎn)業(yè)的轉(zhuǎn)移，縫制機(jī)械產(chǎn)業(yè)在中國得到迅速發(fā)展，我國已成為以工業(yè)平縫機(jī)為代表的縫制設(shè)備制造大國。然而我國還沒有掌握全自動平縫機(jī)產(chǎn)品開發(fā)的關(guān)鍵技術(shù)，為使中國成為縫制設(shè)備制造強(qiáng)國以及提升制衣行業(yè)自動化水平研發(fā)全自動數(shù)控平縫機(jī)具有重大的經(jīng)濟(jì)效益和深遠(yuǎn)的社會意義。在充分理解數(shù)控系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和功能的基礎(chǔ)上，本文提出了基于PMAC運(yùn)動控制器的開放式數(shù)控結(jié)構(gòu)全自動數(shù)控平縫機(jī)運(yùn)動控制系統(tǒng)設(shè)計方案。
　　 本文首先

2、對新式全自動數(shù)控平縫機(jī)的機(jī)械運(yùn)動特性與工作原理做了詳盡分析，為實現(xiàn)平縫機(jī)縫制工藝流程與性能指標(biāo)，提出了全自動數(shù)控平縫機(jī)聯(lián)機(jī)在線縫制與脫機(jī)獨(dú)立縫制兩種工作方式。然后對數(shù)控系統(tǒng)的組成與結(jié)構(gòu)、伺服控制系統(tǒng)的典型結(jié)構(gòu)與特點(diǎn)進(jìn)行了分析，并結(jié)合新式數(shù)控平縫機(jī)工作原理提出了以PC+PMAC開放式數(shù)控結(jié)構(gòu)為核心、以交流永磁電動機(jī)及驅(qū)動器為伺服系統(tǒng)的運(yùn)動控制系統(tǒng)設(shè)計方案。并依照設(shè)計方案完成了PMAC控制器、伺服系統(tǒng)的改進(jìn)工作、系統(tǒng)反饋裝置的選型，PMAC

3、運(yùn)動控制器和伺服系統(tǒng)的連接。按照平縫機(jī)工作要求完成了外圍電路的設(shè)計，包括電機(jī)限位、條碼掃描、自動剪線、打標(biāo)電磁鐵的驅(qū)動等。為滿足數(shù)控平縫機(jī)的基本功能與要求本文設(shè)計了全自動數(shù)控平縫機(jī)控制軟件系統(tǒng)，其包括PC上位機(jī)軟件與PMAC下位機(jī)程序。其中上位機(jī)軟件是基于Visual C++技術(shù)開發(fā)并應(yīng)用于Windows2000/xp平臺的可視化軟件系統(tǒng)，其由三套獨(dú)立軟件組成:數(shù)控平縫機(jī)功能調(diào)試軟件、DXF圖形格式轉(zhuǎn)換軟件、數(shù)控平縫機(jī)自動縫制軟件。上位

4、機(jī)主要完成DXF圖形格式轉(zhuǎn)換、自動縫制的在線管理、人機(jī)交換功能、狀態(tài)變量的數(shù)據(jù)實時監(jiān)控功能、各軸電機(jī)調(diào)試、手輪脈沖跟隨功能開放等功能。PMAC下位機(jī)底層程序，包括PLC程序和運(yùn)動控制PRO程序兩個部分。PMAC運(yùn)動控制卡利用DSP56303 CPU完成運(yùn)動控制計算、PID補(bǔ)償、輸入輸出管理以及PLC程序管理等功能。最后本文對全自動數(shù)控平縫機(jī)性能進(jìn)行了測試，包括數(shù)控平縫機(jī)電機(jī)同步性能測試、各軸聯(lián)動測試、以及自動縫制實驗。經(jīng)過完整的全自動數(shù)