電腦絎縫機(jī)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)研究.pdf

1、本文自主開(kāi)發(fā)了一套絎縫機(jī)控制系統(tǒng)。根據(jù)運(yùn)動(dòng)控制的發(fā)展趨勢(shì)，系統(tǒng)采用的是“PC+運(yùn)動(dòng)控制器”的開(kāi)放式結(jié)構(gòu)。 主要完成了以下幾個(gè)方面的工作：介紹了絎縫機(jī)的的基本原理和總體設(shè)計(jì)方案，并針對(duì)絎縫機(jī)的穩(wěn)定性和周?chē)h(huán)境的強(qiáng)干擾性，對(duì)絎縫機(jī)的硬件電路結(jié)構(gòu)以及抗干擾設(shè)計(jì)進(jìn)行了研究。將UML應(yīng)用于絎縫機(jī)的軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì)，分別對(duì)上、下位機(jī)軟件的功能、結(jié)構(gòu)以及實(shí)現(xiàn)等進(jìn)行了分析設(shè)計(jì)。UML的應(yīng)用不僅使軟件的整體設(shè)計(jì)變得可視化、系統(tǒng)化，便于管理，還有助于發(fā)

2、現(xiàn)軟件設(shè)計(jì)存在的問(wèn)題，增強(qiáng)軟件的穩(wěn)定性；同時(shí)統(tǒng)一規(guī)范化的軟件設(shè)計(jì)能加強(qiáng)工作人員之間的交流，明確分工。 將模擬退火算法應(yīng)用到花樣打版中，對(duì)圖樣之間的跨步進(jìn)行路徑優(yōu)化，能有效地縮短工作時(shí)間，提高工作效率，并且簡(jiǎn)化了花樣設(shè)計(jì)過(guò)程，使設(shè)計(jì)人員可以專(zhuān)心于獨(dú)立的花樣設(shè)計(jì)，而不必考慮復(fù)雜的跨步設(shè)計(jì)問(wèn)題。 為了提高絎縫機(jī)的加工精度，對(duì)插補(bǔ)算法和加減速曲線(xiàn)進(jìn)行了改進(jìn)，并將超前預(yù)估加減速控制和基于中斷機(jī)制的速度匹配應(yīng)用到實(shí)際系統(tǒng)中，取得了不