基于ARM7和UCOS-Ⅱ的工業(yè)繡花機運動控制系統的研究與開發(fā).pdf_第1頁
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文檔簡介

1、隨著我國改革開放的深入以及加入世貿組織，我國已成為世界第一紡織品制造大國，這給刺繡業(yè)帶來了廣闊的發(fā)展空間。從服裝到鞋帽、家居用品及其它領域，刺繡產品越來越受歡迎，需要量也越來越大。工業(yè)繡花機是隨著微電子、計算機技術、精密機械的發(fā)展和應用而逐漸發(fā)展、成熟起來的一種高自動化、高生產效率的繡花設備。 控制系統是工業(yè)繡花機的核心，本文研究了一種以32位RISC架構的ARM處理器LPC2214為主控芯片，以實時操作系統UCOS- Ⅱ為軟件

2、平臺的繡花機控制系統。在分析了當前主流繡花機的控制方式、工作原理和功能需求的基礎上，就控制器的控制平臺、硬件結構和軟件實現給出了運動控制部分的具體分析與設計。 文中討論了如何在LPC2214上移植實時操作系統UCOS- Ⅱ，并給出了成功移植后的操作系統實時性測試結果。本文詳細討論了繡花機控制器中包括主軸控制、繡框控制、換色控制、斷線檢測在內的各個功能模塊的設計和軟硬件實現。成功實現了正常繡、補繡、回退、斷線檢測等繡花機所需的功能

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