基于DSP的直流鎖相控制系統(tǒng)設計.pdf

1、隨著科學技術的發(fā)展,電子設計自動化(EDA)技術的普及,全數(shù)字式系統(tǒng)已經(jīng)成為測控系統(tǒng)的一個發(fā)展方向。全數(shù)字化控制方案不但保證了系統(tǒng)的精度、可靠性和易調(diào)性,而且使采用復雜的控制算法成為可能,使得系統(tǒng)的體積變小,結構更加緊湊,組成部件更加規(guī)范,有利于克服干擾。鎖相技術產(chǎn)生于上世紀30年代,之后在通信系統(tǒng)中得到廣泛應用。隨著數(shù)字集成電路成本的降低和鎖相技術的發(fā)展,鎖相技術逐漸在電機控制中得到廣泛應用。采用鎖相環(huán)進行控制,不僅使系統(tǒng)結構簡單,而

2、且可以獲得相當高的控制精度。隨著大規(guī)模集成電路的進步而發(fā)展起來的激光直寫技術,雖然歷史不長,但卻取得了長足的進步。而激光直寫技術的快速發(fā)展,對伺服系統(tǒng)的性能提出了越來越高的要求,尤其是速度的穩(wěn)定性方面。本文對采用鎖相環(huán)技術組成的直流電動機速度控制系統(tǒng)進行初步的理論探討,闡述了在直流電動機速度控制中數(shù)字鎖相原理的應用以及以TI公司的DSP芯片TMS320LF2407A為基礎構成的全數(shù)字鎖相調(diào)速系統(tǒng)的實現(xiàn),并簡單介紹了數(shù)字PID算法原理。采