基于DSP的數(shù)字隨動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì).pdf_第1頁(yè)
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1、隨著現(xiàn)代空襲兵器的發(fā)展，空襲式樣和規(guī)模均發(fā)生了較大變化。近期的局部戰(zhàn)爭(zhēng)表明，臨空轟炸已經(jīng)逐步被遠(yuǎn)距離攻擊、防區(qū)外精確打擊以及隱身突防等空襲戰(zhàn)術(shù)所取代，傳統(tǒng)的防空模式已經(jīng)不能再適應(yīng)現(xiàn)代防空作戰(zhàn)的需要。在這樣的一個(gè)背景下，野戰(zhàn)防空和區(qū)域防空的含義發(fā)生了較大變化，從而帶來(lái)了對(duì)防空裝備需求的變化，亟需研制新型的防空高炮隨動(dòng)控制系統(tǒng)。
　　 本論文在分析研究了國(guó)內(nèi)防空武器隨動(dòng)控制系統(tǒng)的現(xiàn)狀以及現(xiàn)代伺服控制技術(shù)、現(xiàn)代伺服系統(tǒng)發(fā)展的基礎(chǔ)上，提

2、出了以DSP數(shù)字信號(hào)處理器芯片做為硬件核心實(shí)現(xiàn)模糊PID控制算法的數(shù)字隨動(dòng)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案。
　　 整個(gè)設(shè)計(jì)過(guò)程需要完成的工作包括，根據(jù)隨動(dòng)系統(tǒng)基本參數(shù)確定了系統(tǒng)的執(zhí)行電機(jī)、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和傳感器，然后以DSP的TMS320VC5410作為核心進(jìn)行包括DA數(shù)模轉(zhuǎn)換電路、Flash電路、CAN通信接口電路、ST16C554通信接口電路、仿真接口電路、DSP及外圍設(shè)備的電源電路以及利用EPM7128實(shí)現(xiàn)DSP與外圍設(shè)備的邏輯電路設(shè)計(jì)；D

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