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文檔簡(jiǎn)介
1、伺服加載又稱負(fù)載模擬器,主要指在實(shí)驗(yàn)室條件下模擬飛行器在飛行過(guò)程中受到的氣動(dòng)載荷。隨著國(guó)防工業(yè)的發(fā)展,需要研發(fā)各種新型的高尖端飛行器,這就需要伺服加載控制技術(shù)積極地參與到研發(fā)和生產(chǎn)中。我國(guó)的航空制造業(yè)正在發(fā)展,對(duì)飛機(jī)部件的試驗(yàn)設(shè)備需求越來(lái)越多,因此,進(jìn)行伺服加載控制研究顯得很迫切。
本文以作動(dòng)器為對(duì)象,開展了作動(dòng)器伺服加載控制系統(tǒng)的研究。在深入了解其工作原理及構(gòu)成的基礎(chǔ)上建立了伺服控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型,并用MATLAB的Simu
2、link對(duì)建立的數(shù)學(xué)模型進(jìn)行了仿真驗(yàn)證。
構(gòu)建了以美國(guó)TI公司的DSP(TMS320LF2407)作為核心的伺服加載控制系統(tǒng)。該控制系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)作動(dòng)器控制系統(tǒng)的力和位移傳感器信號(hào)的采集和數(shù)據(jù)處理,并通過(guò)RS-232接口與PC機(jī)實(shí)現(xiàn)通信。在控制方法上,采用模糊PID控制,可以在線修正PID參數(shù),系統(tǒng)響應(yīng)速度快,穩(wěn)定性好,超調(diào)量較小。上位機(jī)使用LABVIEW軟件編程,能夠?qū)崿F(xiàn)力及位移數(shù)值的讀取與保存,并繪制出力-位移變化曲線。
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