基于DSP的直流測(cè)功機(jī)閉環(huán)控制系統(tǒng)的研究.pdf

1、本文以感應(yīng)電機(jī)測(cè)試中一項(xiàng)重要的測(cè)試項(xiàng)目——機(jī)械特性測(cè)試為目的,重點(diǎn)研究了直流測(cè)功機(jī)閉環(huán)控制系統(tǒng)。在詳細(xì)分析測(cè)功機(jī)工作原理的基礎(chǔ)上,以“被測(cè)試電機(jī)——直流測(cè)功機(jī)——負(fù)載電阻”為研究對(duì)象,進(jìn)行了直流測(cè)功機(jī)數(shù)學(xué)模型的分析、系統(tǒng)運(yùn)行穩(wěn)定性分析、控制策略的選擇、控制系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)以及控制系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)等方面的研究,完成了直流測(cè)功機(jī)閉環(huán)控制系統(tǒng)的研制。首先,以直流測(cè)功機(jī)為中心,分析了轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)速的測(cè)試原理以及系統(tǒng)運(yùn)行各主要轉(zhuǎn)矩量之間的關(guān)系,討論了測(cè)功機(jī)系

2、統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)行的條件。其次,推導(dǎo)了直流測(cè)功機(jī)時(shí)域數(shù)學(xué)模型以及狀態(tài)空間表達(dá)法,為后來(lái)的系統(tǒng)仿真建模打下基礎(chǔ)。然后,針對(duì)系統(tǒng)不穩(wěn)定區(qū)的測(cè)試,確定了控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu),進(jìn)行了控制算法的研究,并運(yùn)用MATLAB對(duì)測(cè)功機(jī)系統(tǒng)進(jìn)行了仿真。在硬件電路設(shè)計(jì)上,給出了轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)速、電流等信號(hào)檢測(cè)和處理電路的設(shè)計(jì)方法和具體的原理圖,討論了控制系統(tǒng)重要的組成部分——負(fù)載調(diào)節(jié)電路與勵(lì)磁調(diào)節(jié)電路的功能與原理。在軟件設(shè)計(jì)上,以DSP TMS320LF2407A為平臺(tái),開(kāi)發(fā)了