基于ARM技術(shù)的網(wǎng)絡(luò)遠(yuǎn)程閉環(huán)控制系統(tǒng)研究.pdf

1、本文概述了遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)的發(fā)展?fàn)顩r以及特點(diǎn)，并論述了在網(wǎng)絡(luò)技術(shù)快速發(fā)展的前提下控制系統(tǒng)的發(fā)展前景。闡明了目前網(wǎng)絡(luò)閉環(huán)控制發(fā)展理論與實(shí)踐不能得到很好結(jié)合的情況，得出網(wǎng)絡(luò)遠(yuǎn)程閉壞控制系統(tǒng)研究的必要性。在對(duì)現(xiàn)有理論與實(shí)踐技術(shù)進(jìn)行深入研究的基礎(chǔ)上，詳細(xì)的設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)了一個(gè)基于ARM技術(shù)的網(wǎng)絡(luò)遠(yuǎn)程閉環(huán)控制系統(tǒng)平臺(tái)，方便對(duì)網(wǎng)絡(luò)閉環(huán)控制的進(jìn)一步研究。 首先，搭建了基于ARM技術(shù)的網(wǎng)絡(luò)遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)的硬件平臺(tái)，分析了控制器的組成與結(jié)構(gòu)，對(duì)嵌入式系統(tǒng)u

2、CLinux進(jìn)行了介紹，并詳細(xì)研究了控制算法的開(kāi)發(fā)環(huán)境Matlab/Simulink，以及借助RTW使Simulink方框圖到標(biāo)準(zhǔn)C源碼的轉(zhuǎn)換功能。 其次，在網(wǎng)絡(luò)閉環(huán)控制器的設(shè)計(jì)上，采用了模糊自適應(yīng)PID控制算法。該算法適合于工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程中被控對(duì)象隨著負(fù)荷變化或干擾因素影響，其特性參數(shù)或結(jié)構(gòu)發(fā)生改變的情況，能夠很好的解決大慣性、滯后系統(tǒng)帶來(lái)的問(wèn)題。 最后，本文以水槽水位為控制對(duì)象，通過(guò)實(shí)驗(yàn)平臺(tái)，進(jìn)行了幾個(gè)典型的水位控制實(shí)