基于ARM技術的網(wǎng)絡遠程閉環(huán)控制系統(tǒng)研究.pdf

1、本文概述了遠程控制系統(tǒng)的發(fā)展狀況以及特點，并論述了在網(wǎng)絡技術快速發(fā)展的前提下控制系統(tǒng)的發(fā)展前景。闡明了目前網(wǎng)絡閉環(huán)控制發(fā)展理論與實踐不能得到很好結合的情況，得出網(wǎng)絡遠程閉壞控制系統(tǒng)研究的必要性。在對現(xiàn)有理論與實踐技術進行深入研究的基礎上，詳細的設計和實現(xiàn)了一個基于ARM技術的網(wǎng)絡遠程閉環(huán)控制系統(tǒng)平臺，方便對網(wǎng)絡閉環(huán)控制的進一步研究。 首先，搭建了基于ARM技術的網(wǎng)絡遠程控制系統(tǒng)的硬件平臺，分析了控制器的組成與結構，對嵌入式系統(tǒng)u

2、CLinux進行了介紹，并詳細研究了控制算法的開發(fā)環(huán)境Matlab/Simulink，以及借助RTW使Simulink方框圖到標準C源碼的轉換功能。 其次，在網(wǎng)絡閉環(huán)控制器的設計上，采用了模糊自適應PID控制算法。該算法適合于工業(yè)生產過程中被控對象隨著負荷變化或干擾因素影響，其特性參數(shù)或結構發(fā)生改變的情況，能夠很好的解決大慣性、滯后系統(tǒng)帶來的問題。 最后，本文以水槽水位為控制對象，通過實驗平臺，進行了幾個典型的水位控制實