直流電機(jī)閉環(huán)控制系統(tǒng)研究

1、直流電機(jī)閉環(huán)控制系統(tǒng)研究直流電機(jī)閉環(huán)控制系統(tǒng)研究直流電機(jī)閉環(huán)控制系統(tǒng)研究摘要摘要雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)是一個(gè)復(fù)雜的自動(dòng)控制系統(tǒng)，是目前直流調(diào)速系統(tǒng)中的主流設(shè)備，具有調(diào)速范圍寬、平穩(wěn)性好、穩(wěn)速精度高等優(yōu)點(diǎn)，在理論和實(shí)踐方面都是比較成熟的系統(tǒng)，在拖動(dòng)領(lǐng)域中發(fā)揮著極其重要的作用。由于直流電機(jī)雙閉環(huán)調(diào)速是各種電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)的基礎(chǔ)，本文就直流電機(jī)調(diào)速進(jìn)行了較系統(tǒng)的研究，從直流電機(jī)的基本特性到單閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)，然后進(jìn)行雙閉環(huán)直流電機(jī)設(shè)計(jì)方法研究，最后用實(shí)際

2、系統(tǒng)進(jìn)行工程設(shè)計(jì)，并采用MATLAB6.5SIMULINK進(jìn)行仿真，分析了雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的工程設(shè)計(jì)方法中由于忽略和簡化造成的誤差。對于雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)，在設(shè)計(jì)和調(diào)試過程中有大量的參數(shù)需要計(jì)算和調(diào)整，運(yùn)用傳統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法工作量大，系統(tǒng)調(diào)試?yán)щy。本文對雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)進(jìn)行輔助設(shè)計(jì)，選擇調(diào)節(jié)器結(jié)構(gòu)，進(jìn)行參數(shù)計(jì)算和近似校驗(yàn)，根據(jù)給出和計(jì)算出的相應(yīng)參數(shù)，建立起制動(dòng)、抗電網(wǎng)電壓擾動(dòng)和抗負(fù)載擾動(dòng)的MATLABSIMULINK仿真模型，分析轉(zhuǎn)速和電流

3、的仿真波形，并進(jìn)行調(diào)試，使雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)趨于完善、合理。仿真結(jié)果證明了該方法的可行性和合理性。關(guān)鍵詞關(guān)鍵詞：直流電機(jī)雙閉環(huán)PID控制MATLABSIMULINK直流電機(jī)閉環(huán)控制系統(tǒng)研究II目錄目錄摘要............................................................................................................IAbstract.

4、..................................................................................................II目錄..........................................................................................................III1緒論......

5、...................................................................................................11.1電動(dòng)機(jī)的概述.............................................................................11.1.1電動(dòng)機(jī)的分類......................

6、..................................................11.2直流電機(jī)的工作原理.................................................................21.3直流電機(jī)的控制方式.................................................................31.4雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)

7、結(jié)構(gòu)圖和靜態(tài)特性.............................31.4.1穩(wěn)態(tài)結(jié)構(gòu)圖............................................................................51.4.1系統(tǒng)靜特性............................................................................52雙閉環(huán)直流調(diào)速

8、系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型和動(dòng)態(tài)性能分析.............................72.1雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)數(shù)學(xué)模型.....................................72.2起動(dòng)過程分析.............................................................................82.2.1起動(dòng)過程.......................

9、.........................................................82.2.2分析結(jié)果..............................................................................102.3動(dòng)態(tài)抗擾性能分析..............................................................

10、.....112.3.1抗負(fù)載擾動(dòng)..........................................................................112.3.2抗電網(wǎng)電壓擾動(dòng)..................................................................122.3.3對比分析......................................

11、........................................122.4轉(zhuǎn)速和電流兩個(gè)調(diào)節(jié)器的作用...............................................132.4.1轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器的作用..............................................................132.4.2電流調(diào)節(jié)器的作用.......................

12、.......................................133直流電機(jī)雙閉環(huán)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)..........................................................143.1雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)方案.......................................143.2主電路設(shè)計(jì)與參數(shù)計(jì)算.................................

13、..........................153.2.1主電路原理圖......................................................................153.2.2整流變壓器的設(shè)計(jì)..............................................................163.2.3晶閘管元件選擇....................