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1、基于基于51單片機的直流電機單片機的直流電機PWM閉環(huán)控制實驗閉環(huán)控制實驗從光驅(qū)上拆了一個直流電機組件(這種服務(wù)器上用的光驅(qū)很難找)，有現(xiàn)成的碼盤和光耦，給它配了一個板子很方便就成了我的直流電機的實驗模塊，再配上小鍵盤和顯示模塊，我的單片機閉環(huán)控制直流電機的一個實驗裝置就這樣OK了。先鍵入轉(zhuǎn)速，按#鍵確認，開始啟動電機，顯示屏實時顯示電機轉(zhuǎn)速，可看到轉(zhuǎn)速在所設(shè)數(shù)值上下擺動，最后穩(wěn)定在20左右的擺幅。其C語言程序如下：#include#d
2、efineDIGPTP2#defineWDPTP0#defineKEYPTP1#defineuintunsignedint#defineuunsigned#defineuongunsignedlongsbitP_7=P3^7bitOVERuintkdtuongKEYNUMuquNUMaa=nubb10xx[ii]=aanu=bbiiwhile(nu0)DIGPT=0xf0WDPT=0x30xx[0]DIGPT=0xf1WDPT=0x30
3、xx[1]DIGPT=0xf2WDPT=0x30xx[2]DIGPT=0xf3WDPT=0x30xx[3]DIGPT=0x0fWDPT=0x30xx[4]DIGPT=0x1fWDPT=0x30xx[5]DIGPT=0x2fWDPT=0x30xx[6]DIGPT=0x3fWDPT=0x30xx[7]voidgetkey()qu=0k=0KEYNUM=0doswitch(KEYPT)case0xbd:KEYNUM=KEYNUM10break
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