單片機控制pwm的直流電機調速系統(tǒng)的設計

1、I單片機控制單片機控制PWM的直流電機調速系統(tǒng)的設計的直流電機調速系統(tǒng)的設計摘要：要：在國民生產(chǎn)中，隨著現(xiàn)代技術的發(fā)展，電力電子技術已得到了全面的發(fā)展，其技術已應用到各個領域。在各類機電系統(tǒng)中由于直流電機具有良好的啟動、制動和調速性能直流電機調速系統(tǒng)已廣泛運用于工業(yè)、航天領域的各個方面最常用的直流調速技術是脈寬調制(PWM)直流調速技術具有調速精度高、響應速度快、調速范圍寬和損耗低的特點.而利用計算機數(shù)字控制也成了直流調速的一種手段數(shù)字

2、控制系統(tǒng)硬件電路的標準化程度高控制軟件能夠進行復雜運算可以實現(xiàn)不同于一般線性調節(jié)的最優(yōu)化、自適應、非線性、智能化等控制規(guī)律此外還擁有信息存儲、數(shù)據(jù)通信和故障診斷等模擬系統(tǒng)無法實現(xiàn)的功能關鍵字關鍵字：AT89C51單片機；PWM技術；編碼器；直流電動機III目錄1.引言引言....................................................................................

3、...........................................................12.系統(tǒng)方案論證系統(tǒng)方案論證.............................................................................................................................22.1系統(tǒng)總方案論證與選擇.......

4、.......................................................................................22.2設計模塊方案比較與分析..........................................................................................32.2.1電機調速控制模塊..............

5、................................................................................32.2.2PWM調速工作方式...........................................................................................43硬件部分硬件部分........................

6、.............................................................................................................43.1單片機的選型.....................................................................................................

7、.......43.2PWM控制技術..............................................................................................................83.3驅動電路....................................................................................

8、.....................................93.3.1芯片IR2110性能及特點.......................................................................................93.3.2IR2110的引腳圖以及功能.........................................................

9、............................93.4PWM控制H橋雙極性主電路...............................................................................113.5檢測回路.......................................................................................

10、.................................133.5.1光電編碼盤...............................................................................................................143.6鍵盤及顯示電路....................................................

11、......................................................153.6.1鍵盤顯示芯片8279簡介.....................................................................................153.6.3顯示器設計..................................................

12、.............................................................164模塊的原理與應用模塊的原理與應用..................................................................................................................174.1PWM調脈寬方式.............

13、.......................................................................................174.2定時器計數(shù)器..............................................................................................................174.3直流電機調速原

14、理......................................................................................................184.4PWM基本原理及實現(xiàn)方法.....................................................................................184.5PWM在直流調速中的

15、應用.....................................................................................184.6橋式可逆PWM變換器.............................................................................................194.7MT法測速原理.............

16、..........................................................................................215軟件部分軟件部分.......................................................................................................................

17、.............225.1主程序及系統(tǒng)初始化模塊........................................................................................225.2模塊程序設計............................................................................................

18、...................235.2.1外部中斷0模塊設計.............................................................................................235.2.2外部中斷1模塊設計............................................................................

19、.................235.2.3內部定時器T0溢出中斷設計............................................................................235.3中斷子程序模塊...............................................................................................

20、...........245.4鍵盤顯示模塊設計.....................................................................................................245.5數(shù)字PID流程圖..................................................................................

21、........................265.6源程序.............................................................................................................................29謝辭...........................................................

22、.................................................................................35參考文獻參考文獻.................................................................................................................................