基于DSP的廣義預測直流調速控制系統(tǒng)設計.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、該文以電力拖動系統(tǒng)中的直流調速系統(tǒng)為控制對象,應用廣義預測的控制理論和先進的微控制器芯片TMS320F240實現(xiàn)數(shù)字控制器的設計.文中詳細闡述了數(shù)字控制系統(tǒng)的設計原理和設計方法,并給出了設計結論.論文首先介紹了直流伺服電機的調速原理和主要的調速性能指標,同時介紹了DSP的發(fā)展、現(xiàn)狀及應用前景.其次闡述了廣義預測控制原理,給出了基于ARMAX預測模型的廣義預測控制器設計的一般設計方法.并以電機的微分方程模型為基礎,導出直流電機的ARMAX

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