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文檔簡介
1、隨著現(xiàn)代控制理論、電力電子技術和微電子技術的不斷發(fā)展，現(xiàn)有的運動控制系統(tǒng)正朝著高精度、高性能的方向不斷前進。以MCS-51為代表的單片機已難以滿足系統(tǒng)要求。而電機控制是一個很復雜的控制問題，它需要大量的計算才能實現(xiàn)，因DSP既有高性能的DSP內(nèi)核，又有豐富的功能外設電路，且很快的計算速度正好可以解決電機在控制算法方面的復雜性?！ 檫m應時代的發(fā)展，直流電動機的控制策略也發(fā)生了深刻的變化，脈寬調(diào)制技術成為直流電動機控制的主流技術。智能控
2、制的研究與應用給電氣傳動的控制策略帶來新思路新方法，以智能控制為核心的全數(shù)字直流PWM調(diào)速裝置，正處在理論和實驗仿真的研究并逐步成熟階段中。 本論文在傳統(tǒng)的雙閉環(huán)控制方案基礎上，先后研究了PI控制、模糊控制以及單神經(jīng)元自適應控制算法，并進行相互的比較，通過仿真、實驗提出一種基于數(shù)字信號處理器(DsP)的全數(shù)字直流PWM調(diào)速系統(tǒng)。充分利用DSP周邊接口豐富、運算速度快的特點，采用模糊控制+單神經(jīng)元自適應控制策略對系統(tǒng)進行控制。仿真與實
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