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1、本文通過(guò)分析國(guó)內(nèi)外電火花成型機(jī)數(shù)控技術(shù)的發(fā)展現(xiàn)狀,并結(jié)合開(kāi)放式數(shù)控系統(tǒng)的最新研究成果,開(kāi)發(fā)了基于DSP平臺(tái)的四軸聯(lián)動(dòng)電火花成型機(jī)數(shù)控系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)多任務(wù)實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)μC/OS-Ⅱ在TMS320LF2407A的移植,提出先進(jìn)的插補(bǔ)算法與速度調(diào)節(jié)的PID算法。論文的主要研究?jī)?nèi)容如下: 1.作者在分析和研究開(kāi)放式數(shù)控系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上,進(jìn)行了系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)研究。利用DSP作為主處理器,實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)μC/OS-Ⅱ?yàn)檐浖脚_(tái),進(jìn)行了數(shù)
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