基于Profibus-DP現(xiàn)場(chǎng)總線的多電機(jī)模糊控制系統(tǒng).pdf

1、本文針對(duì)交流感應(yīng)電機(jī)同步系統(tǒng)多變量解耦控制問(wèn)題，應(yīng)用模糊控制方法對(duì)由兩臺(tái)交流電機(jī)和變頻器組成的同步調(diào)速系統(tǒng)的速度和張力解耦控制進(jìn)行研究。 首先，對(duì)簡(jiǎn)化的張力控制系統(tǒng)模型進(jìn)行分析，采用解析式的方式給出速度和張力的耦合關(guān)系。在分析張力控制模型的基礎(chǔ)上，結(jié)合模糊控制原理和一般的模糊控制器設(shè)計(jì)方法，在張力控制回路和速度控制回路分別設(shè)計(jì)了混合模糊P工D控制器。為了最大限度的減小速度回路變化對(duì)系統(tǒng)張力的影響，在速度控制回路和張力控制

2、回路之間設(shè)計(jì)了一個(gè)模糊邏輯補(bǔ)償解耦器。為了更符合工業(yè)應(yīng)用，我們采用S7-CPU315-2DP作為系統(tǒng)的硬件控制器，并采用現(xiàn)在應(yīng)用最廣的Profibus-DP現(xiàn)場(chǎng)總線作為通訊協(xié)議。 本文在自行設(shè)計(jì)的多電機(jī)同步系統(tǒng)試驗(yàn)平臺(tái)上，進(jìn)行了實(shí)際控制試驗(yàn)。大量的試驗(yàn)結(jié)果表明：所設(shè)計(jì)的模糊控制方法成功實(shí)現(xiàn)了速度和張力之間最大限度的解耦，系統(tǒng)對(duì)負(fù)載的擾動(dòng)有較強(qiáng)的抑制作用，系統(tǒng)的動(dòng)靜態(tài)特性明顯改善，可有效跟蹤任意給定軌跡，且系統(tǒng)變頻器工作方