基于PROFIBUS-DP現(xiàn)場總線電液伺服系統(tǒng)的研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、本文對基于PROFIBUS-DP現(xiàn)場總線電液伺服系統(tǒng)進行了深入的研究。全文共有五章: 第一章為緒論，首先對現(xiàn)場總線技術(shù)產(chǎn)生的背景和發(fā)展趨勢進行了闡述；在此基礎(chǔ)上，對國內(nèi)外現(xiàn)場總線技術(shù)的研究現(xiàn)狀進行了深入的分析，指出了研究現(xiàn)場總線分布式控制網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的重要意義并給出了本文的主要研究內(nèi)容。 第二章首先介紹了總線的基本術(shù)語和現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)的基本概念，接著描述了PROFIBUS的組成及其協(xié)議結(jié)構(gòu)并重點介紹了PROFIBUS-DP

2、的主要技術(shù)特性，最后簡要介紹了本人設(shè)計的PROFIBUS-DP現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)。 在第三章集成PROFIBUS-DP智能從站接口伺服放大器的開發(fā)中，詳細闡述了PROFIBUS總線協(xié)議在專有ASIC芯片中的實現(xiàn)技術(shù)，并著重介紹了利用SPC3和ADuC842開發(fā)智能DP從站的軟硬件開發(fā)的詳細過程和方法，成功開發(fā)出用于DGR-01型全數(shù)字一體化柔性電液伺服裝置的伺服放大器。 第四章中對基于PROFIBUS-DP電液伺服系統(tǒng)的開

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