基于CAN總線的網(wǎng)絡控制系統(tǒng)研究.pdf

1、網(wǎng)絡調度對網(wǎng)絡控制系統(tǒng)的性能有著重要影響，合理的調度算法能提高網(wǎng)絡的利用率和控制系統(tǒng)的性能。本文通過仿真研究網(wǎng)絡調度對網(wǎng)絡控制系統(tǒng)的影響，提出了一種閉環(huán)調度算法，根據(jù)網(wǎng)絡狀況調整節(jié)點的基本采樣周期，實現(xiàn)對網(wǎng)絡利用率的閉環(huán)控制。 單調速率(RM)算法根據(jù)任務的周期分配優(yōu)先級，最小截止期優(yōu)先(EDF)算法根據(jù)任務的截止期動態(tài)分配優(yōu)先級，混合調度算法充分利用二者的優(yōu)點，對高速信息使用最小截止期優(yōu)先算法，對低速信息使用單調速率算法。由于

2、混合調度算法把優(yōu)先級編入標志符中，不能解決大量信息同時發(fā)送時延時過大問題，本文對混合調度算法進行了改進，仿真結果證明了它的有效性。 閉環(huán)調度算法把反饋控制理論和調度算法結合在一起，用控制理論分析和建立網(wǎng)絡控制系統(tǒng)的調度模型，通過連續(xù)地調整調節(jié)器來保持最優(yōu)的性能。本文設計了一種閉環(huán)調度模型，設網(wǎng)絡利用率為被控制變量，節(jié)點的基本采樣周期為控制量，通過調整任務的基本采樣周期控制網(wǎng)絡上數(shù)據(jù)量的多少。TI公司的DSP芯片TMS320F28