基于CAN總線的翻車機控制系統(tǒng)研究.pdf

1、火車翻車卸煤機是火力發(fā)電廠的重要基礎設備，是燃煤進入電廠后第一項處理工作。實行對翻車機的自動化控制，有利于整個發(fā)電系統(tǒng)的安全穩(wěn)定。特別是黑龍江這樣的燃煤產(chǎn)地，火力發(fā)電廠密集，翻車機系統(tǒng)控制方式相對落后的地區(qū)，實現(xiàn)對翻車機系統(tǒng)的自動化控制具有重要的安全性和經(jīng)濟性意義。
　　本文在總結(jié)國內(nèi)外相關研究現(xiàn)狀的基礎上，提出了基于CAN總線的火電廠翻車機控制系統(tǒng)的總體設計方案。通過大量的理論研究與實踐驗證，該方案在不改變原有機械部分的情況下，

2、僅對電氣控制部分進行改造，將改造工期和成本降為最低，盡可能不影響生產(chǎn)。
　　通過對單片機及CAN總線原理的深入研究，研制開發(fā)了以89C51單片機為微處理器，以SJA1000和PCA82C250作為通訊接口電路，以光耦、晶閘管作為功率接口電路，以8255A芯片、8279芯片等作為輔助電路的智能節(jié)點硬件電路。該電路體積小、重量輕、抗干擾能力強、環(huán)境要求不高、價格低廉、可靠性高、靈活性好、開發(fā)及后期擴展較為容易。該電路實現(xiàn)了各種設備運行

3、狀態(tài)信息、動作反饋信息的采集；實現(xiàn)了對光電編碼器、變頻器、接觸器、電磁閥等不同電壓等級設備的可靠控制以及有效電氣隔離。
　　根據(jù)系統(tǒng)工藝流程及對現(xiàn)場設備運行狀態(tài)的采集，制定了CAN總線應用層協(xié)議，解決了節(jié)點間控制信息、采集信息及聯(lián)鎖信息的傳輸問題。在設計各節(jié)點控制軟件時，對翻車機系統(tǒng)可能出現(xiàn)的故障、異常情況（如電源故障、變頻器故障、電機故障、通訊故障等）均設計了相應的處理程序，保證了系統(tǒng)的安全穩(wěn)定運行。
　　基于CAN總線的