基于CAN總線的工業(yè)控制系統(tǒng)的設(shè)計與實(shí)現(xiàn).pdf

1、在工業(yè)、企業(yè)生產(chǎn)過程中,工業(yè)設(shè)備作業(yè)情況的動態(tài)監(jiān)控是生產(chǎn)管理的重要組成部分,也是保證企業(yè)正常、安全、經(jīng)濟(jì)運(yùn)行的重要手段。目前,工控系統(tǒng)的主流已經(jīng)發(fā)展到現(xiàn)場總線的控制系統(tǒng)。在國外,自動化數(shù)據(jù)采集與控制系統(tǒng)已經(jīng)成為保證生產(chǎn)的重要配套設(shè)施。國內(nèi)同行的工程師和專家經(jīng)過數(shù)代的努力已經(jīng)逐步趕上并超過國外某些同類產(chǎn)品。利用自動化數(shù)據(jù)采集儀表,將控制現(xiàn)場信息和管理信息結(jié)合起來,并利用后臺應(yīng)用處理程序?qū)@些信息加以綜合處理,以便于在生產(chǎn)過程中做出更好的決

2、策。本文簡單介紹了工控系統(tǒng)發(fā)展至今的幾個主要階段,分析了現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)的特點(diǎn),并結(jié)合作者參與研制的工業(yè)數(shù)據(jù)采集與控制儀表——EDB2000闡述了整個系統(tǒng)的設(shè)計與實(shí)現(xiàn)。本文對該儀表的系統(tǒng)設(shè)計、功能模塊、定時器服務(wù)和CAN通訊服務(wù)的設(shè)計與實(shí)現(xiàn)作了詳細(xì)說明,在此基礎(chǔ)上著重闡述了人機(jī)交互界面設(shè)計和實(shí)現(xiàn)方法。在工控系統(tǒng)設(shè)計與實(shí)現(xiàn)過程中,作者參與實(shí)現(xiàn)了LDBoot和Linux內(nèi)核的移植與調(diào)試,通過移植PC機(jī)端Flash燒寫軟件JFlash,實(shí)現(xiàn)了

3、BootLoader的下載;為了支持不同的外圍設(shè)備,還移植并撰寫了相關(guān)的設(shè)備驅(qū)動程序;為了實(shí)現(xiàn)可視化人機(jī)交互界面,在移植了Microwindows之后根據(jù)工控系統(tǒng)的控制需求實(shí)現(xiàn)了一套可視化圖形控件庫,并在此基礎(chǔ)上完成了GUI的設(shè)計與實(shí)現(xiàn);最后為保證整個系統(tǒng)的協(xié)同運(yùn)行,還實(shí)現(xiàn)了定時器服務(wù)和CAN總線通訊服務(wù)以及相關(guān)的應(yīng)用軟件。在敘述過程中,以上各個部分的實(shí)現(xiàn)都配搭了相應(yīng)的示意圖和核心源代碼解釋。最后,總結(jié)了全文和作者參與的主要工作,客觀衡