汽車車身CAN總線控制系統(tǒng)應(yīng)用與研究.pdf

1、　　汽車電子技術(shù)是一個技術(shù)復(fù)雜、門類多、知識密集的高技術(shù)領(lǐng)域，涉及電子、機(jī)械、計(jì)算機(jī)多個學(xué)科。CAN(控制器局域網(wǎng))，屬于現(xiàn)場總線的范疇，作為一種高速、可靠、并且對分布式實(shí)時控制應(yīng)用來說是低成本的串行總線，它被廣泛用汽車電子控制領(lǐng)域里?！　≌撐氖窃诤戏使I(yè)大學(xué)汽車總線課題組的近兩年工作的總結(jié)。從CAN總線車身控制系統(tǒng)的基本拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)和工作原理入手，對系統(tǒng)的硬件構(gòu)成、參數(shù)選擇、控制方案及軟件實(shí)現(xiàn)等問題進(jìn)行了分析、討論。具有多種自診斷功能和

2、自我保護(hù)功能的CAN智能節(jié)點(diǎn)可以迅速有效的與網(wǎng)絡(luò)交換數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)了汽車控制部件的智能化和汽車控制系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)化的目標(biāo)?！　≌撐耐瑫r提出了一種面向部件的多值邏輯描述語言，并使用該方法描述出汽車各測控部件之間的事件邏輯行為關(guān)系表達(dá)成檢測式、規(guī)則式、執(zhí)行式等清晰明了的形式化語言，成功地應(yīng)用它解決了汽車控制系統(tǒng)中復(fù)雜邏輯控制的難題；還涉及嵌入式系統(tǒng)以及嵌入式操作系統(tǒng)等概念，上位機(jī)使用的解釋軟件。　　最后，論文還對概念車的性能進(jìn)行了分析，結(jié)合當(dāng)前