CAN總線在汽車車身控制方面的設(shè)計與應(yīng)用.pdf

1、隨著現(xiàn)代汽車技術(shù)的不斷發(fā)展，汽車電子設(shè)備不斷增加，進而帶來汽車綜合控制系統(tǒng)中大量的控制信號需實時交換的問題，傳統(tǒng)的采用線束進行點對點的連接方式已經(jīng)遠遠不能滿足這種要求，以CAN總線為代表的車用總線應(yīng)運而生。
　　本文介紹了目前國際汽車電子技術(shù)的現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢，比較了當(dāng)今汽車網(wǎng)絡(luò)主流技術(shù)，充分分析了歐美多種車型上廣泛應(yīng)用的以CAN總線為基礎(chǔ)的整車信息共享的車載分布式控制系統(tǒng)的性能和特點。針對國產(chǎn)轎車車身控制模塊的多子系統(tǒng)分別工作、智

2、能化程度低、功能可擴展性差的現(xiàn)狀，提出了基于高層協(xié)議的分布式模塊化控制器局域網(wǎng)CAN總線控制解決方案。并將此思想通過車身控制模塊予以實現(xiàn)：采用傳輸速率小于125kps的低速雙線CAN總線連接車身控制模塊的五個子模塊——中央控制模塊，左前模塊、右前模塊、左后模塊和右后模塊，整個車身控制系統(tǒng)只需要一根雙絞線即可實現(xiàn)數(shù)據(jù)的傳輸，使得傳輸線束大大簡化，系統(tǒng)的可靠性得到了提高，有效節(jié)約了線束安裝空間和系統(tǒng)成本。將車身控制功能集成化、網(wǎng)絡(luò)化。所研制