汽車(chē)車(chē)身CAN網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn).pdf

1、隨著電子信息技術(shù)的飛速發(fā)展，越來(lái)越多的電子控制單元在汽車(chē)上得到了應(yīng)用。大量電子控制單元的引入，使得汽車(chē)的動(dòng)力性、操縱穩(wěn)定性、經(jīng)濟(jì)性、安全性和環(huán)境友好性都得到了顯著的提高。另一方面，它也帶來(lái)了汽車(chē)線束的大量增加、汽車(chē)重量的上升等問(wèn)題，而且電控單元相互之間數(shù)據(jù)的關(guān)聯(lián)性使得傳統(tǒng)的點(diǎn)對(duì)點(diǎn)的布線方式已經(jīng)不能夠滿(mǎn)足要求。因此利用總線技術(shù)以改變現(xiàn)有汽車(chē)上點(diǎn)對(duì)點(diǎn)的通信模式成為一種迫切的需求。
　　論文介紹了基于CAN總線的汽車(chē)車(chē)身控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。

2、詳細(xì)地介紹了CAN2.0A/B協(xié)議標(biāo)準(zhǔn)的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)、分層模型、物理特性、通信機(jī)制和報(bào)文格式，及與其相關(guān)的應(yīng)用比較廣泛的應(yīng)用層協(xié)議。在系統(tǒng)設(shè)計(jì)中，針對(duì)汽車(chē)車(chē)身系統(tǒng)提出了幾種網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浞桨?，并且選擇了一種適合于本課題的系統(tǒng)方案。針對(duì)方案，根據(jù)模塊化設(shè)計(jì)思想，設(shè)計(jì)了系統(tǒng)的軟硬件以及根據(jù)SAEJ1939協(xié)議設(shè)計(jì)了應(yīng)用層協(xié)議。硬件方面主要進(jìn)行了電源設(shè)計(jì)、信號(hào)量的采集設(shè)計(jì)、控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、車(chē)燈車(chē)門(mén)的驅(qū)動(dòng)設(shè)計(jì)和CAN接口的驅(qū)動(dòng)設(shè)計(jì)，并且盡量考慮系統(tǒng)的可靠