汽車車身CAN網(wǎng)絡系統(tǒng)的設計與實現(xiàn).pdf_第1頁
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文檔簡介

1、隨著電子信息技術的飛速發(fā)展,越來越多的電子控制單元在汽車上得到了應用。大量電子控制單元的引入,使得汽車的動力性、操縱穩(wěn)定性、經濟性、安全性和環(huán)境友好性都得到了顯著的提高。另一方面,它也帶來了汽車線束的大量增加、汽車重量的上升等問題,而且電控單元相互之間數(shù)據(jù)的關聯(lián)性使得傳統(tǒng)的點對點的布線方式已經不能夠滿足要求。因此利用總線技術以改變現(xiàn)有汽車上點對點的通信模式成為一種迫切的需求。
  論文介紹了基于CAN總線的汽車車身控制系統(tǒng)的設計。

2、詳細地介紹了CAN2.0A/B協(xié)議標準的拓撲結構、分層模型、物理特性、通信機制和報文格式,及與其相關的應用比較廣泛的應用層協(xié)議。在系統(tǒng)設計中,針對汽車車身系統(tǒng)提出了幾種網(wǎng)絡拓撲方案,并且選擇了一種適合于本課題的系統(tǒng)方案。針對方案,根據(jù)模塊化設計思想,設計了系統(tǒng)的軟硬件以及根據(jù)SAEJ1939協(xié)議設計了應用層協(xié)議。硬件方面主要進行了電源設計、信號量的采集設計、控制系統(tǒng)的設計、車燈車門的驅動設計和CAN接口的驅動設計,并且盡量考慮系統(tǒng)的可靠

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