汽車CAN網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)精確時鐘同步的研究與實現(xiàn).pdf_第1頁
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文檔簡介

1、隨著人們對汽車的要求日益提高,越來越多的電子控制系統(tǒng)被應用到汽車之中,網(wǎng)絡(luò)化成為當今汽車電子發(fā)展的必然趨勢。CAN總線具有速率高、實時性好、可靠性強等特點,被廣泛應用在汽車網(wǎng)絡(luò)中。同時,由于汽車電子是典型的安全關(guān)鍵實時系統(tǒng),精確的時鐘基準是汽車網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)高可靠運行的關(guān)鍵因素之一。時鐘同步在分布式系統(tǒng)中具有重要的作用,它可以保證CAN網(wǎng)絡(luò)通信的實時性和可靠性,因此,研究汽車CAN網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)精確時鐘同步機制具有重要的意義。
　　本課題以國

2、家自然科學基金為依托,研究了汽車CAN網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)精確時鐘同步的設(shè)計與實現(xiàn)。首先,針對分布式汽車網(wǎng)絡(luò)同步問題,引入四種特殊的報文幀,定量研究了同步幀傳輸?shù)木W(wǎng)絡(luò)時延,給出了即時偏差與網(wǎng)絡(luò)延時的測算方法;在此基礎(chǔ)上,結(jié)合基于最小“相對即時偏差和”的主時鐘協(xié)商選擇方法,建立了支持主時鐘選擇的精確時鐘同步機制。然后,基于飛思卡爾單片機MC9S12XS128對精確時鐘同步機制的軟件實現(xiàn)進行了研究和設(shè)計,包括報文設(shè)計、軟件架構(gòu)設(shè)計以及相應組成模塊的設(shè)計

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