汽車CAN網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)動(dòng)態(tài)調(diào)度機(jī)制的研究與實(shí)現(xiàn).pdf

1、CAN總線具有數(shù)據(jù)短、速度快、成本低等優(yōu)點(diǎn),目前已成為主流的車載網(wǎng)絡(luò)。這也使得CAN網(wǎng)絡(luò)中消息傳輸?shù)膶?shí)時(shí)性成為汽車網(wǎng)絡(luò)安全的關(guān)鍵問(wèn)題之一。因此,研究CAN網(wǎng)絡(luò)消息的調(diào)度方法及其設(shè)計(jì)應(yīng)用,對(duì)建立高可靠的汽車網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)有著重要的意義。
　　本課題以國(guó)家自然科學(xué)基金為依托,重點(diǎn)研究基于EDF的CAN網(wǎng)絡(luò)動(dòng)態(tài)調(diào)度機(jī)制及其在FPGA上的實(shí)現(xiàn)方法。在介紹了動(dòng)態(tài)調(diào)度理論的課題背景、分析了國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀的基礎(chǔ)上,針對(duì)動(dòng)態(tài)調(diào)度方法在CAN網(wǎng)絡(luò)中的應(yīng)用

2、,提出了“混合優(yōu)先級(jí)”的標(biāo)識(shí)符分配方案,給出了基于冪函數(shù)分區(qū)的標(biāo)識(shí)符動(dòng)態(tài)段編碼方案;充分論證了在本文調(diào)度機(jī)制下,CAN網(wǎng)絡(luò)消息集的可調(diào)度性的判定條件,并分析了量化誤差對(duì)其的影響;針對(duì)機(jī)制的實(shí)現(xiàn),采用了可高速并行處理并具有豐富邏輯資源的FPGA技術(shù),設(shè)計(jì)了精簡(jiǎn)的CAN網(wǎng)絡(luò)動(dòng)態(tài)調(diào)度機(jī)制;在CANoe實(shí)驗(yàn)平臺(tái)建立半實(shí)物仿真系統(tǒng),驗(yàn)證了所設(shè)計(jì)機(jī)制對(duì)消息調(diào)度的優(yōu)化作用和FPGA設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)的可行性。本課題對(duì)建立高可靠性和實(shí)時(shí)性的汽車網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)進(jìn)行了有益