汽車(chē)CAN網(wǎng)絡(luò)的實(shí)時(shí)調(diào)度方法研究.pdf

1、隨著汽車(chē)工業(yè)技術(shù)的發(fā)展，車(chē)身上的電子控制單元不斷增多，網(wǎng)絡(luò)化成為汽車(chē)電子發(fā)展的必然趨勢(shì)。CAN(控制局域網(wǎng))是一種支持分布式控制的串行通訊總線(xiàn)系統(tǒng)，它憑借高通信速率、低成本、強(qiáng)抗干擾能力等優(yōu)勢(shì)被廣泛運(yùn)用于汽車(chē)控制領(lǐng)域，降低了汽車(chē)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的復(fù)雜性，增加了汽車(chē)的安全性和舒適性。本課題以國(guó)家電子信息產(chǎn)業(yè)發(fā)展基金為依托，查閱和收集了大量的國(guó)內(nèi)外文獻(xiàn)和研究資料，對(duì)CAN網(wǎng)絡(luò)通信機(jī)制進(jìn)行了解析，詳細(xì)分析了當(dāng)前主要的CAN網(wǎng)絡(luò)調(diào)度方法，研究如何改進(jìn)現(xiàn)

2、有的CAN網(wǎng)絡(luò)調(diào)度方法，達(dá)到提高網(wǎng)絡(luò)性能的目的。該研究對(duì)CAN總線(xiàn)技術(shù)的應(yīng)用有著重要的實(shí)踐意義。
　　本文介紹了車(chē)用CAN網(wǎng)絡(luò)的課題背景，分析了國(guó)內(nèi)外的研究現(xiàn)狀。針對(duì)CAN網(wǎng)絡(luò)中實(shí)時(shí)性和公平性問(wèn)題，提出了基于動(dòng)態(tài)優(yōu)先級(jí)分配的CAN混合調(diào)度方法(DPA-MS)。引入基本時(shí)間片概念，以傳輸觸發(fā)消息幀和結(jié)束幀實(shí)現(xiàn)底層基于非固定周期的時(shí)間片輪轉(zhuǎn)調(diào)度；引入總帶寬服務(wù)器(TBS)，以最早時(shí)限優(yōu)先算法(EDF)實(shí)現(xiàn)上層周期性和非周期性消息的動(dòng)態(tài)