網(wǎng)絡控制系統(tǒng)的實時調(diào)度研究與仿真.pdf

1、網(wǎng)絡控制系統(tǒng)是控制學科、計算機及網(wǎng)絡技術的綜合應用。然而,在網(wǎng)絡控制系統(tǒng)中,僅僅以傳統(tǒng)的方式考察系統(tǒng)性能是不夠的,網(wǎng)絡資源的利用和網(wǎng)絡任務的調(diào)度都會影響網(wǎng)絡控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性。因此,網(wǎng)絡調(diào)度是網(wǎng)絡控制系統(tǒng)的重要研究問題之一,網(wǎng)絡控制系統(tǒng)中的調(diào)度問題主要是為了解決網(wǎng)絡任務之間資源的競爭從而使得系統(tǒng)達到可調(diào)度和穩(wěn)定輸出的一類問題。
　　 現(xiàn)有的調(diào)度算法很多都是基于網(wǎng)絡利用率小于1時的調(diào)度,而不是在總體上考慮網(wǎng)絡控制系統(tǒng)所能遇到的問題,

2、因此,本文在前人研究的基礎上,首先分析了三種控制網(wǎng)絡的優(yōu)缺點,并用仿真驗證了它們的在不同負載下的實時性表現(xiàn)。然后主要針對CAN網(wǎng)絡,分析了網(wǎng)絡控制系統(tǒng)在應用層上的調(diào)度算法。
　　 鑒于經(jīng)典的調(diào)度算法都是開環(huán)調(diào)度,結合閉環(huán)調(diào)度思想,本文首先提出了一種全面考慮網(wǎng)絡調(diào)度的綜合調(diào)度算法(SSA),并在此基礎上成功地搭建了反饋調(diào)度仿真平臺進行驗證。然后針對其中的動態(tài)采樣周期算法存在的問題,本文提出了改進方法IDPA算法。最后針對SSA中的