CAN總線網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)及調(diào)度算法研究.pdf

1、網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)(Network Control System)，是一種完全分布式與網(wǎng)絡(luò)化的實(shí)時(shí)反饋控制系統(tǒng)，具有傳輸?shù)臄?shù)據(jù)量少，傳輸周期短，實(shí)時(shí)性高等特點(diǎn)。由于網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)共享其物理傳輸介質(zhì)，因此網(wǎng)絡(luò)上的各個(gè)節(jié)點(diǎn)需要競(jìng)爭(zhēng)網(wǎng)絡(luò)的訪問(wèn)權(quán)取得消息的發(fā)送權(quán)，基于此需要研究網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)中的消息調(diào)度管理。本文主要研究基于CAN總線的網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)及調(diào)度算法。
　　 論文中對(duì)通信網(wǎng)絡(luò)CAN總線協(xié)議進(jìn)行了詳細(xì)的分析，搭建了一個(gè)以PC機(jī)和多節(jié)點(diǎn)

2、的網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)。每個(gè)節(jié)點(diǎn)是由ATmega128主控制器組成，節(jié)點(diǎn)中集成了A/D轉(zhuǎn)換和D/A轉(zhuǎn)換，一個(gè)CAN通信接口。文中詳細(xì)闡述了網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)中控制節(jié)點(diǎn)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)，包括硬件設(shè)計(jì)和軟件設(shè)計(jì)兩部分。
　　 其次對(duì)網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)調(diào)度算法進(jìn)行研究，著重介紹了靜態(tài)的RM調(diào)度算法和動(dòng)態(tài)的EDF算法在基于CAN總線網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)中的應(yīng)用以及通過(guò)仿真比較這兩種算法的特性。仿真結(jié)果表明動(dòng)態(tài)調(diào)度算法在網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)應(yīng)用方面的優(yōu)勢(shì)。
　　 論文通