電動車CAN總線網(wǎng)絡(luò)整車架構(gòu)研究與設(shè)計.pdf

1、電控技術(shù)是純電動車的關(guān)鍵技術(shù)之一，純電動汽車除了要繼承傳統(tǒng)內(nèi)燃機汽車原有的汽車電子技術(shù)外，如電子防滑控制系統(tǒng)、安全氣囊等，還要根據(jù)自身的特點，研發(fā)出適合自身的電子單元如電池管理單元等，隨著電子控制系統(tǒng)的增多，對系統(tǒng)之間的合作及可靠性的要求增加，采用CAN總線通信技術(shù)，不僅可以實現(xiàn)電控單元之間的數(shù)據(jù)信息共享，還能提高數(shù)據(jù)傳輸?shù)目煽啃约皩崟r性。
　　 本文從純電動車整車CAN網(wǎng)絡(luò)角度出發(fā)，研究了其整車CAN網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)。首先，根據(jù)某純電

2、動車的特點及CAN總線網(wǎng)絡(luò)的功能需求和實時性需求，研究并設(shè)計了其整車的CAN總線網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)，分為兩個子網(wǎng)絡(luò):高速CAN子網(wǎng)絡(luò)，包括整車控制器、電機控制器等節(jié)點;低速CAN網(wǎng)絡(luò)，包括車身舒適系統(tǒng)及儀表，其中儀表控制器作為網(wǎng)關(guān)。確定了網(wǎng)絡(luò)節(jié)點之間的通信流程及通信內(nèi)容。然后基于J1939協(xié)議，設(shè)計了純電動車CAN總線網(wǎng)絡(luò)的通信協(xié)議，其中重點設(shè)計了應(yīng)用層協(xié)議，包括優(yōu)先級分配、源地址分配、參數(shù)組定義、數(shù)據(jù)場參數(shù)信息定義等。接著，利用總線開發(fā)工具CA