基于CAN總線的車身網(wǎng)絡實驗平臺設計研究.pdf

1、隨著電子技術(shù)的飛速發(fā)展,汽車上的電子控制單元和電子設備越來越多,傳統(tǒng)的汽車電子控制單元多采用獨立控制模式,這使得車內(nèi)線束越來越多且布線非常復雜,從而造成了嚴重的電磁干擾,降低了系統(tǒng)的可靠性。因此傳統(tǒng)的獨立控制模式已遠遠不能滿足要求,汽車網(wǎng)絡應運而生。
　　 本文通過比較目前汽車上流行的幾種現(xiàn)場總線的性能特點,根據(jù)汽車車身網(wǎng)絡系統(tǒng)的研究需要,選擇使用CAN總線,并參照CAN總線規(guī)范CAN2.0B,制定了基于車身網(wǎng)絡的CAN總線應用

2、層協(xié)議。應用層協(xié)議的制定主要包括對CAN幀信息的標識符定義和數(shù)據(jù)場的定義。根據(jù)信息的緊急程度將所有信息分為6類,即:故障報警信息、廣播信息、命令信息、報告信息、節(jié)點狀態(tài)信息和數(shù)據(jù)信息。本文將整個車身網(wǎng)絡系統(tǒng)分為七個節(jié)點模塊,他們分別為主控節(jié)點、車門控制節(jié)點,車窗控制節(jié)點、車燈控制節(jié)點、空調(diào)控制節(jié)點、電池節(jié)點和監(jiān)控節(jié)點。根據(jù)各個節(jié)點要發(fā)送的傳感器信息,定義各個節(jié)點的幀信息數(shù)據(jù)場。
　　 各個節(jié)點的硬件部分電路主要包括數(shù)據(jù)采集電路和

3、CAN通訊電路。數(shù)據(jù)采集部分主要包括采集開關(guān)信號以及溫度、電量等模擬量信號。節(jié)點主控制器STC89C52在完成數(shù)據(jù)的采集后,將數(shù)據(jù)封裝成CAN的幀格式,并經(jīng)過CAN控制器SJA1000和收發(fā)器MCP2551發(fā)送到CAN總線上。通過設置SJA1000的相關(guān)寄存器的值,接收節(jié)點能接收到總線上的CAN幀信息,從而實現(xiàn)了CAN協(xié)議的通訊。
　　 本文對車身各節(jié)點的硬件和軟件進行了設計,制作的節(jié)點電路板經(jīng)過實驗測試,運行可靠,性能穩(wěn)定,達