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文檔簡介
1、本文研究的內(nèi)容是一種坦克炮塔轉(zhuǎn)角測量系統(tǒng)。該系統(tǒng)旨在解決常規(guī)方法不能精確測量炮塔轉(zhuǎn)角的問題。
考慮到坦克炮塔內(nèi)嚴苛的使用環(huán)境,本文提出了一種新的非接觸式轉(zhuǎn)角測量方案:在坦克炮塔和底盤上分別放置一個慣性角速率敏感器件,對這兩個角速率敏感器件輸出的角速率進行積分得到兩個角度,將這兩個角度想減即可得到炮塔相對于底盤的轉(zhuǎn)角。根據(jù)測量方案,通過對慣性角速率敏感器件的分析,確定了以高精度光纖陀螺為角速率敏感器件,以TI公司TMS320F2
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