履帶式起重機雙卷揚同步控制系統(tǒng)研究.pdf

1、隨著我國對基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)的投入不斷加大，履帶式起重機在大型工程施工吊裝中扮演著越來越重要的角色。為了滿足現(xiàn)在施工的需求，大噸位的履帶式起重機已經(jīng)普遍采用雙卷揚或多卷揚單鉤吊裝的方式，同時為了確保履帶式起重機在吊裝過程中的穩(wěn)定性和安全性，對卷揚液壓系統(tǒng)的同步性能要求也越來越高。本文將以某公司生產(chǎn)的500噸履帶式起重機的雙卷揚同步控制系統(tǒng)為主要研究對象，針對液壓系統(tǒng)的非線性、時變特性特點，分別采用常規(guī)PID控制、模糊PID控制以及單神經(jīng)元PI

2、D控制方法來對比分析三種不同控制方法的控制效果。論文研究的主要內(nèi)容如下:
　　(1)分析總結(jié)國內(nèi)外大噸位履帶式起重機的發(fā)展現(xiàn)狀以及未來發(fā)展趨勢，然后對國內(nèi)外雙卷揚起升液壓同步技術(shù)的發(fā)展以及研究現(xiàn)況進行了綜述，確定以閉式液壓系統(tǒng)為研究對象并對主要液壓元件進行了選擇。
　　(2)結(jié)合流體力學(xué)等知識對系統(tǒng)各組成環(huán)節(jié)的數(shù)學(xué)模型進行推導(dǎo)，最終建立了整個同步控制系統(tǒng)的分析模型，并借助MATLAB、AMESim搭建了仿真平臺。