CTC齒形諧波傳動齒廓設(shè)計(jì)與嚙合分析.pdf

1、針對漸開線齒形諧波傳動承載能力和剛度等指標(biāo)不適應(yīng)航天伺服機(jī)構(gòu)應(yīng)用中高過載要求的狀況，為了改善嚙合性能、減小應(yīng)力集中和提高承載能力，本文提出了一種用新的齒形（后文簡稱CTC形齒）替代漸開線齒形。論文重點(diǎn)從CTC(circlearc-tangentline-circlearc)齒形的設(shè)計(jì)、共軛齒形的推導(dǎo)以及與漸開線齒形性能比較等方面進(jìn)行研究。
　　 本文首先從便于實(shí)現(xiàn)加工柔輪刀具的標(biāo)準(zhǔn)化的目的出發(fā)，參照切線式圓弧齒形設(shè)計(jì)了諧波傳動的

2、參數(shù)化的刀具基準(zhǔn)齒形，并根據(jù)柔輪的刀具齒形用齒廓法線法求解了與之共軛的齒形，即柔輪齒形。并根據(jù)包絡(luò)原理由柔輪齒形求得了與之共軛的剛輪齒形。為了避免求解柔輪與剛輪的包絡(luò)方程的困難。論文根據(jù)輸入（波發(fā)生器）與輸出（柔輪）的瞬時(shí)轉(zhuǎn)動角關(guān)系，用曲線映射方法求解理論剛輪齒形。最后用曲線擬合的方法得出剛輪的齒廓方程。
　　 為了驗(yàn)證所設(shè)計(jì)CTC共軛齒廓諧波傳動的特性以及實(shí)際的剛、柔輪輪齒形是否共軛，論文通過建立波發(fā)生器輸入與柔輪輸出的瞬時(shí)傳