大型起重機(jī)臂架偏擺在線監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn).pdf

1、目前，隨著經(jīng)濟(jì)與現(xiàn)代工業(yè)的快速發(fā)展，大型起重機(jī)在工礦企業(yè)、建筑、橋梁、港口等工業(yè)生產(chǎn)和基礎(chǔ)建設(shè)方面的需求量不斷增加?？墒前殡S大型起重機(jī)在承載貨物重量方面的突飛猛進(jìn)，隨之而來的安全事故也在不斷增加。由于傳統(tǒng)的起重機(jī)只配備了起重量限制器和起重力矩限制器來保障工作安全，再加上操作不當(dāng)和長期超載荷工作等原因都容易是大型起重機(jī)損毀，造成巨大的經(jīng)濟(jì)損失和人員傷亡。大型起重機(jī)的檢測(cè)往往都是人為的定時(shí)檢查，缺少專業(yè)的安全檢測(cè)高精密儀器，而且不能實(shí)時(shí)了解

2、起重機(jī)的工作狀態(tài)，效率低下。
　　本論文在實(shí)際項(xiàng)目的支持下，將光學(xué)、機(jī)械設(shè)計(jì)、圖像處理、無線傳輸技術(shù)等結(jié)合起來，研制出一套實(shí)用、操作簡單、實(shí)時(shí)性好、可靠性高的一種“大型起重機(jī)相對(duì)臂架的彎曲度在線監(jiān)測(cè)系統(tǒng)”?？梢詫?shí)現(xiàn)對(duì)起重機(jī)工作過程中臂架偏擺的實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)，從而減少事故的發(fā)生。
　　本論文主要工作為以下幾個(gè)方面:
　　1.對(duì)國內(nèi)外大型起重機(jī)監(jiān)測(cè)技術(shù)的現(xiàn)狀與發(fā)展動(dòng)態(tài)進(jìn)行了簡要概括，說明課題存在的目的與意義。并針對(duì)臂架偏擺的監(jiān)測(cè)

3、提出了激光檢測(cè)的策略。
　　2.對(duì)比現(xiàn)有大型起重機(jī)監(jiān)測(cè)技術(shù)，分析起重機(jī)在工作過程中的風(fēng)險(xiǎn)性，結(jié)合目前起重機(jī)的設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)特點(diǎn)和實(shí)際需求。提出了運(yùn)用光學(xué)原理，結(jié)合多種學(xué)科監(jiān)測(cè)的技術(shù)方案。并且分析了方案的可行性和要解決的關(guān)鍵要點(diǎn)，提出完整的“大型起重機(jī)臂架偏擺在線監(jiān)測(cè)系統(tǒng)”的方案。
　　3.研究并且設(shè)計(jì)系統(tǒng)的硬件模塊，依照起重機(jī)的工作環(huán)境和設(shè)計(jì)的總體要求制定了機(jī)械硬件的具體方案。對(duì)各零部件的設(shè)計(jì)以及標(biāo)準(zhǔn)件的選擇明確了功能和特點(diǎn)。主要

4、包括對(duì)工業(yè)相機(jī)鏡頭的設(shè)計(jì)、計(jì)算、繪圖、加工，對(duì)固定底座的設(shè)計(jì)及加工，工業(yè)電腦與各種鏡片的選擇使用。
　　4.針對(duì)該系統(tǒng)的工作環(huán)境以及要達(dá)到的性能要求，編寫了一套符合“大型起重機(jī)臂架偏擺的在線監(jiān)測(cè)系統(tǒng)”的應(yīng)用程序。包括圖像的獲取，圖像的處理，數(shù)據(jù)的計(jì)算，以及無線通訊等。
　　5.經(jīng)過多次試驗(yàn)與現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)起重機(jī)臂架橫向偏擺的實(shí)時(shí)檢測(cè)，并且能實(shí)時(shí)的傳送數(shù)據(jù)到顯示界面。
　　6.論文同時(shí)總結(jié)了該系統(tǒng)存在的一些不足，而