單臂架門座起重機臂架系統(tǒng)優(yōu)化研究.pdf

1、單臂架門座起重機是港口、碼頭專用的起重運輸設備，主要用來完成貨物的裝卸、轉運和堆碼作業(yè)，具有靈活機動、作業(yè)效率高等優(yōu)點。作為門座起重機的核心部件，臂架系統(tǒng)設計的好壞將直接影響整機的工作性能，因此對臂架系統(tǒng)進行優(yōu)化研究具有重要的理論意義和現實意義。
　　本文以單臂架門座起重機臂架系統(tǒng)優(yōu)化為主線，主要研究工作與結論如下:
　　(1)將臂架系統(tǒng)視為一個整體，采用統(tǒng)一目標函數法建立其多目標優(yōu)化數學模型，選擇混合懲罰函數法并利用MAT

2、LAB與C++混合編程技術設計了臂架系統(tǒng)優(yōu)化軟件來實現各鉸點位置、各桿件長度和配重的優(yōu)化，優(yōu)化結果表明，優(yōu)化后的變幅阻力矩變化量減少了44％，未平衡力矩變化量減少了33.4％，總勢能的波動降低了17.2％，總重量減輕了0.6％。
　　(2)考慮吊重的偏載和側擺，推導了臂架懸吊結構一般情況的動力學方程，根據起重機實際運動狀態(tài)，選取最大幅度位置同時起升和回轉為分析工況，求解得出優(yōu)化前后臂架系統(tǒng)所受的載荷隨時間變化曲線，為有限元仿真提供