起升動(dòng)載激勵(lì)下門座起重機(jī)臂架系統(tǒng)動(dòng)態(tài)特性研究.pdf

1、起重機(jī)動(dòng)力學(xué)問題主要研究起重機(jī)在啟動(dòng)和制動(dòng)或其他工作狀態(tài)突然改變時(shí)系統(tǒng)的彈性振動(dòng)規(guī)律，據(jù)此確定系統(tǒng)的動(dòng)力響應(yīng)。對(duì)于門座起重機(jī)，臂架系統(tǒng)是起重機(jī)的重要承載部件之一，其力學(xué)性能對(duì)整機(jī)的正常運(yùn)轉(zhuǎn)有著直接影響。由于起重機(jī)的工作狀態(tài)是高速重載，常規(guī)設(shè)計(jì)計(jì)算通常是將臂架系統(tǒng)分解成單個(gè)部件進(jìn)行的，對(duì)部件的模型作了不少簡(jiǎn)化且計(jì)算結(jié)果無法反映出臂架系統(tǒng)的綜合情況，在繁重復(fù)雜的工況下對(duì)臂架系統(tǒng)進(jìn)行動(dòng)力特性分析是非常必要的。本論文以門座起重機(jī)臂架系統(tǒng)為研究對(duì)

2、象，以機(jī)械動(dòng)力學(xué)理論為基礎(chǔ)，運(yùn)用參數(shù)化技術(shù)和有限元分析軟件ANSYS，對(duì)門座起重機(jī)臂架系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性和在起升過程時(shí)的動(dòng)力響應(yīng)進(jìn)行了研究。 論文第一至三章介紹了有限元分析軟件ANSYS和有限元法的理論知識(shí)和門座起重機(jī)臂架系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)形式及其工作原理；用ANSYS的內(nèi)部命令和APDL語(yǔ)言以及參數(shù)化技術(shù)建立了MQ2535門座起重機(jī)臂架系統(tǒng)的有限元參數(shù)化模型；對(duì)MQ2535門座起重機(jī)臂架系統(tǒng)在工作幅度為35米起吊重量為25噸的情況下載荷內(nèi)

3、擺角度為10°載荷側(cè)擺角度為0°的工況和載荷內(nèi)擺角度為0°載荷側(cè)擺角度為12°的兩種工況進(jìn)行靜力分析，得到一些有價(jià)值的結(jié)論。 論文第四至六章研究了臂架系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性：結(jié)合有限元參數(shù)化模型編寫了模態(tài)分析的命令流文件，提取了固有頻率、振型圖及振型動(dòng)畫，并對(duì)結(jié)果進(jìn)行了分析；在模態(tài)分析的基礎(chǔ)上針對(duì)臂架系統(tǒng)起升和制動(dòng)的工況，結(jié)合機(jī)械動(dòng)力學(xué)相關(guān)知識(shí)對(duì)臂架系統(tǒng)起升過程這一工況建立力學(xué)模型，從理論上獲得了門座起重機(jī)臂架系統(tǒng)在起升時(shí)的力學(xué)參數(shù)和動(dòng)